Principo.
La rapideco depaŝomotoroestas kontrolata per pelilo, kaj la signalgenerilo en la regilo generas pulsan signalon. Per kontrolado de la frekvenco de la sendita pulsa signalo, kiam la motoro moviĝas unu paŝon post ricevo de pulsa signalo (ni konsideras nur la tutan paŝomovilon), la rapido de la motoro povas esti kontrolata.
La rapido de paŝomotoro estas determinita de la frekvenco de la pelilo, la paŝoangulo de lapaŝomotoro kaj la rapidumskatolo.
Frekvenco: la nombro da pulsoj, kiujn la signalgenerilo povas generi po sekundond
Unuo de frekvenco: PPS
Nombro da pulsoj po sekundo
Ekzemplo: Se la frekvenco estas 1000 PPS, tio signifas, ke la motoro faras 1000 paŝojn po sekundo.
Rapido depaŝomotoro.
La koncepto de rotacia rapido: rotacia rapido estas la nombro da rivoluoj, kiujn la motoro faras en unuo de tempo.
La unuo de rotacia rapido: RPS (rivoluoj po sekundo)
Nombro de rivoluoj po sekundo
La unuo de rotacia rapido: RPM (rivoluoj por minuto)
Nombro de rivoluoj por minuto
Kiujn RPM-ojn ni kutime nomas "rotacio", 1000 rivoluoj signifas 1000 rivoluojn minute.
1RPS = 60RPM
Paŝangulo: la rotaciangulo de la motoro por ĉiu plena paŝo.
La angulo de unu turno estas 360°
Ekzemple: la paŝoangulo de nia plej ofte uzata paŝomotoro estas 18°, kio signifas, ke la nombro da paŝoj necesaj por ke la motoro faru unu rivoluon estas
360° / 20 = 18°
Ekzemplo: Se la frekvenco estas 1000 PPS, kaj la paŝoangulo estas 18°, tiam
Signifas, ke la motoro turniĝas 1000/20 = 50 RPS rivoluojn po sekundo.
RPM po minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM po minuto, kion ni nomas "3000 RPM"
En la kazo de rapidumujo: elira rapido = motorrapido/rapidumujo-reduktoproporcio
EkzemploSe la frekvenco estas 1000 PPS, la paŝoangulo estas 18°, kaj oni aldonas rapidumskatolon de 100:1.
La motorrapideco supre povas esti derivita de: 50 RPS = 3000 RPM
Se oni aldonas rapidumskatolon 100:1, tiam la RPS (rivoluoj po sekundo) estas
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 rivoluoj po sekundo
Tiam RPM (rivoluoj po minuto).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 rivoluoj minute
La rilato inter RPM kaj frekvenco.
s=f*A*60/360° [s: Rotacia rapido (unuo: RPM); f: Frekvenco (unuo: PPS); A: Paŝangulo (unuo: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: rivoluoj po sekundo; RPM: rivoluoj po minuto]
Afiŝtempo: 16-a de novembro 2022