En normala funkciado, lapaŝomotoromoviĝas unu paŝon laŭ angulo, t.e. unu paŝon antaŭen, por ĉiu ricevita stirpulso. Se stirpulsoj estas enigitaj kontinue, la motoro rotacias kontinue laŭe. Paŝmotoro eksterpaŝa inkluzivas perditan paŝon kaj superpaŝon. Kiam la paŝo estas perdita, la nombro da paŝoj antaŭenigitaj de la rotoro estas malpli ol la nombro da pulsoj; kiam la paŝo estas transirita, la nombro da paŝoj antaŭenigitaj de la rotoro estas pli ol la nombro da pulsoj. La nombro da paŝoj por unu perdita paŝo kaj superpaŝo egalas al entjera oblo de la nombro da kurantaj batoj. Grava paŝoperdo kaŭzos, ke la rotoro restu en unu pozicio aŭ vibru ĉirkaŭ unu pozicio, kaj grava superpaŝo kaŭzos, ke la motoro superpaŝu.
Perdo de paŝokaŭzo kaj strategio
(1) La akcelo de la rotoro estas pli malrapida ol la rotacianta magneta kampo de lapaŝomotoro
Klarigo:
Kiam la akcelo de la rotoro estas pli malrapida ol la rotacia magneta kampo de la paŝmotoro, t.e., pli malalta ol la fazŝanĝa rapido, la paŝmotoro generas malpaŝan rotacion. Ĉi tio ŝuldiĝas al nesufiĉa potenco enigita al la motoro kaj la sinkroniga tordmomanto generita en la paŝmotoro ne permesas al la rotora rapido sekvi la rotacian rapidon de la statora magneta kampo, tiel kaŭzante la malpaŝan rotacion. Ĉar la dinamika elira tordmomanto de paŝmotoro malpliiĝas kiam la frekvenco de kontinua funkciado pliiĝas, ajna funkcia frekvenco pli alta ol tio produktos perditan paŝon. Ĉi tiu perdo de paŝo indikas, ke la paŝmotoro ne havas sufiĉan tordmomanton kaj ne havas sufiĉan trenan kapaciton.
Solvo:
a. Pligrandigi la elektromagnetan tordmomanton generitan de la paŝmotoro mem. Ĉi tio povas esti en la taksita kurenta gamo por pliigi la pelan kurenton; en altfrekvenca gamo, tordmomanto ne sufiĉas, vi povas plibonigi la pelan tension de la pela cirkvito; ŝanĝi al paŝmotoro kun granda tordmomanto, ktp. b, tiel ke la paŝmotoro bezonas superi la tordmomanton, kiu estas reduktita. Ĉi tio povas esti farita per konvene redukto de la motora funkcia frekvenco por pliigi la eligan tordmomanton de la motoro; agordi pli longan akceltempon por ke la rotoro ricevu sufiĉan energion.
(2) La averaĝa rapido de la rotoro estas pli alta ol la averaĝa rotacia rapido de la statora magneta kampo
Klarigo:
La averaĝa rapido de la rotoro estas pli alta ol la averaĝa rotacia rapido de la statora magneta kampo. Kiam la statoro estas energigita kaj ekscitita dum pli longa tempodaŭro ol la tempo bezonata por ke la rotoro paŝu plu, tiam la rotoro akiras tro da energio dum la paŝado, kio igas la eligan tordmomanton produktitan de la paŝmotoro pliiĝi, tiel kaŭzante tropaŝadon de la motoro. Kiam la paŝmotoro estas uzata por funkciigi tiujn mekanismojn, kiuj igas la ŝarĝon moviĝi supren kaj malsupren, estas pli probable, ke okazas la fenomeno de tropaŝado, kiu ŝuldiĝas al la fakto, ke la tordmomanto bezonata de la motoro malpliiĝas kiam la ŝarĝo moviĝas malsupren.
Solvo:
Reduktu la movan kurenton de la paŝmotoro por redukti la eliran tordmomanton de la paŝmotoro.
(3) Inercio de lapaŝomotorokaj la ŝarĝo, kiun ĝi portas
Klarigo:
Pro la inercio de la paŝmotoro mem kaj la ŝarĝo, kiun ĝi portas, la motoro ne povas esti ekigita kaj haltigita tuj dum funkciado, sed perdiĝas paŝo dum ekfunkciigo kaj transpaŝiĝas dum haltigo.
Solvo:
Per akcelado kaj malakcelo-procezo, t.e., komencante je pli malalta rapideco, poste iom post iom akcelante ĝis certa rapideco de funkciado, kaj poste iom post iom malakcelante ĝis haltado. Racia kaj glata akcelado- kaj malakcelo-kontrolo estas la ŝlosilo por certigi la fidindan, efikan kaj precizan funkciadon de la paŝomotora sistemo.
(4) Resonanco de paŝmotoro
Klarigo:
Resonanco ankaŭ estas kaŭzo de malpaŝado. Kiam la paŝmotoro funkcias kontinue, se la frekvenco de la stirpulso egalas al la intrinseka frekvenco de la paŝmotoro, resonanco okazos. Ene de unu periodo de la stirpulso, la vibro ne estas sufiĉe malfortigita, kaj la sekva pulso venas, do la dinamika eraro proksime al la resonanca frekvenco estas la plej granda kaj kaŭzos, ke la paŝmotoro perdas sian paŝon.
Solvo:
Konvene reduktu la pelan kurenton de la paŝomotoro; uzu subdividan pelan metodon; uzu dampajn metodojn, inkluzive de mekanika dampa metodo. Ĉiuj supre menciitaj metodoj povas efike forigi motoran osciladon kaj eviti la fenomenon de malpaŝa ŝanĝo.
(5) Perdo de pulso dum ŝanĝo de direkto
Klarigo:
Estas montrite, ke ĝi estas preciza en iu ajn direkto, sed ĝi akumulas devion tuj kiam la direkto ŝanĝiĝas, kaj ju pli da fojoj ĝi ŝanĝiĝas, des pli ĝi devias.
Solvo:
Ĝeneralaj paŝomotoraj motoroj havas certajn postulojn pri la direkto kaj pulsaj signaloj, kiel ekzemple: la direkto de la signalo en la unua pulso estas laŭlonge de la altiĝanta rando aŭ falanta rando (la malsamaj postuloj por la motoro ne estas samaj) antaŭ la alveno de kelkaj mikrosekundoj por esti determinita, alie estos pulso kun la funkcia angulo kaj la efektiva bezono turni sin al la kontraŭa direkto, kaj fine la paneo manifestiĝos en tio, ke ju pli vi iras, pli la biaso, des pli malgranda estas la paneo, pli okulfrapa. La solvo estas ĉefe uzata per programaro por ŝanĝi la logikon de sendado de pulso. La solvo estas ĉefe uzi programaron por ŝanĝi la logikon de sendado de pulso aŭ aldoni prokraston.
(6) Programaraj difektoj
Klarigo:
Kontrolaj proceduroj kondukas al perdo de paŝo ne estas maloftaj, bezono kontroli la kontrolprogramon ne estas problemo.
Solvo:
Se ne eblas trovi la kaŭzon de la problemo dum kelka tempo, ankaŭ ekzistas inĝenieroj, kiuj lasas la paŝomotoron funkcii dum kelka tempo por retrovi la originan celdirekton.
Afiŝtempo: 19-a de marto 2024