En normala funkciado, laStepper Motormovas unu paŝan angulon, t.e. unu paŝon antaŭen, por ĉiu kontrolo pulso ricevita. Se kontrolaj pulsoj estas enigaĵoj kontinue, la motoro turniĝas kontinue laŭe. Paŝo motoro ekster la paŝo inkluzivas perditan paŝon kaj superregadon. Kiam la paŝo perdiĝas, la nombro de paŝoj antaŭitaj de la rotoro estas malpli ol la nombro de pulsoj; Kiam la paŝo estas transirita, la nombro de paŝoj antaŭitaj de la rotoro estas pli ol la nombro de pulsoj. La nombro de paŝoj por unu perdita paŝo kaj superregado egalas al entjera multoblo de la nombro de kurantaj ritmoj. Grava paŝa perdo kaŭzos la rotoron resti en unu pozicio aŭ vibri ĉirkaŭ unu pozicio, kaj serioza paŝo preterpasos la motoron preterpasi.
Perdo de paŝa kaŭzo kaj strategio
(1) La akcelo de la rotoro estas pli malrapida ol la rotacianta magneta kampo de laStepper Motor
Klarigo:
Kiam la akcelo de la rotoro estas pli malrapida ol la rotacianta magneta kampo de la paŝa motoro, t.e., pli malalta ol la fazoŝanĝa rapideco, la paŝa motoro generas eksterpaŝon. Ĉi tio estas pro nesufiĉa potenco-enigo al la motoro kaj la sinkroniga tordmomanto generita en la paŝa motoro ne permesas al la rotor-rapideco sekvi la rotacian rapidon de la stator-magneta kampo, tiel kaŭzante la eksterpaŝon. Ĉar la dinamika elira tordmomanto de paŝa motoro malpliiĝas dum la ofteco de kontinua operacio altiĝas, ĉia funkcia frekvenco pli alta ol tio produktos perditan paŝon. Ĉi tiu perdo de paŝo indikas, ke la paŝa motoro ne havas sufiĉe da tordmomanto kaj ne havas sufiĉe da trenado.
Solvo:
a. Faru la elektromagnetan paron generitan de la paŝa motoro mem pliigi. Ĉi tio povas esti en la taksita aktuala gamo por pliigi la veturantan kurenton; En la altfrekvenca gamo de tordmomanto ne sufiĉas, vi povas plibonigi la veturantan tension de la veturanta cirkvito; Ŝanĝu por uzi grandan tordmomanton, ktp. B, tiel ke la paŝa motoro bezonas venki la paron. Ĉi tio eblas per taŭge reduktante la frekvencon de la motoro por pliigi la elirejan paron de la motoro; starigante pli longan akcelan tempon tiel ke la rotoro akiras sufiĉan energion.
(2) La meza rapideco de la rotoro estas pli alta ol la meza rota rapideco de la stator -magneta kampo
Klarigo:
La meza rapideco de la rotoro estas pli alta ol la meza rotacia rapideco de la stator -magneta kampo, kiam la statoro estas energigita kaj ekscitita dum pli longa tempo ol la tempo bezonata por la rotoro paŝi plu, tiam la rotoro akiras tro da energio dum la paŝoprocezo, kio faras la eliron produktitan de la paŝa motoro pliigi, tiel kaŭzante la motoron al la motoro. Kiam la paŝa motoro estas uzata por funkciigi tiujn mekanismojn, kiuj igas la ŝarĝon moviĝi supren kaj malsupren, estas pli verŝajne produkti la fenomenon de superregado, kio estas pro la fakto, ke la tordmomanto postulita de la motoro malpliiĝas kiam la ŝarĝo malleviĝas.
Solvo:
Reduktu la veturan kurenton de la paŝa motoro por malpliigi la eliran paron de la paŝa motoro.
(3) inercio de lapaŝanta motorokaj la ŝarĝo, kiun ĝi portas
Klarigo:
Pro la inercio de la paŝa motoro mem kaj la ŝarĝo, kiun ĝi portas, la motoro ne povas esti funkciigita kaj haltita tuj dum operacio, sed perdita paŝo okazas dum ekfunkciigo kaj troa okazas dum haltado.
Solvo:
Per akcelado kaj malrapidiga procezo, IE komencante je pli malalta rapideco, poste iom post iom akcelante al certa rapideca operacio, kaj tiam iom post iom malrapidiĝi ĝis haltado. Akceptebla kaj glata akcelo kaj malrapidiga kontrolo estas la ŝlosilo por certigi la fidindan, efikan kaj precizan funkciadon de la paŝa sistemo.
(4) Resono de paŝa motoro
Klarigo:
Resonanco ankaŭ estas kaŭzo de eksterpaŝo. Kiam la paŝa motoro estas en kontinua funkciado, se la ofteco de la kontrolo -pulso egalas al la intrinseka frekvenco de la paŝa motoro, resonanco okazos. Ene de unu kontrolo -pulsa periodo, la vibro ne estas sufiĉe mildigita, kaj la sekva pulso venas, tiel la dinamika eraro proksime al la resona frekvenco estas la plej granda kaj kaŭzos la paŝon de la paŝo perdi paŝon.
Solvo:
Taŭge reduktu la veturan kurenton de la paŝa motoro; Uzu subdividan veturan metodon; Uzu malsekigajn metodojn, inkluzive de mekanika malsekiga metodo. Ĉiuj ĉi-supraj metodoj povas efike forigi motor-osciladon kaj eviti la fenomenon de eksterpaŝo.
(5) perdo de pulso dum ŝanĝo de direkto
Klarigo:
Montriĝas, ke ĝi estas preciza en iu ajn direkto, sed ĝi akumulas devion tuj kiam la direkto estas ŝanĝita, kaj ju pli da fojoj ĝi ŝanĝiĝas, des pli ĝi estas deviita.
Solvo:
General stepper drive on the direction and pulse signals have certain requirements, such as: the direction of the signal in the first pulse along the rising edge or falling edge (different drive requirements are not the same) before the arrival of a few microseconds to be determined, otherwise there will be a pulse of the angle of operation and the actual need to turn to the opposite direction, and finally the failure phenomenon is manifested in the more you go more biased, the smaller the breakdown is more Prononcita, la solvo estas uzata ĉefe en la programaro por ŝanĝi la logikon de sendado de pulso La solvo estas ĉefe uzi programaron por ŝanĝi la logikon de sendado de pulsoj aŭ aldoni prokraston.
(6) Programaj difektoj
Klarigo:
Kontrolaj proceduroj kondukas al perdita paŝo ne estas malofta, necesas kontroli la kontrolprogramon ne estas problemo.
Solvo:
Ne povas trovi la kaŭzon de la problemo dum iom da tempo, ankaŭ estas inĝenieroj lasos la paŝitan motoron funkcii dum tempodaŭro por re-trovi la originon.
Afiŝotempo: mar-19-2024