Karakterizaĵoj de Paŝmotoroj

01

Eĉ por la sama paŝomotoro, la momento-frekvencaj karakterizaĵoj multe varias kiam oni uzas malsamajn transmisiajn skemojn.

2

Kiam la paŝmotoro funkcias, la pulsaj signaloj estas aldonitaj al la volvaĵoj de ĉiu fazo laŭvice en certa ordo (tiel ke la volvaĵoj estas ŝaltitaj kaj malŝaltitaj per la ringodistribuilo ene de la pelilo).

3

Paŝmotoro diferencas de aliaj motoroj, ĝia nominala tensio kaj taksita kurento estas nur referencaj valoroj; kaj ĉar la paŝmotoro estas funkciigata per pulsoj, la elektroproviza tensio estas ĝia plej alta tensio, ne la meza tensio, do la paŝmotoro povas funkcii preter sia taksita intervalo. Sed la elekto ne devas tro devii de la taksita valoro.

4

Paŝmotoro ne havas akumulitan eraron: ĝenerale la precizeco de paŝmotoro estas tri ĝis kvin procentoj de la fakta paŝoangulo, kaj ĝi ne estas akumulita.

5

Maksimuma permesita temperaturo por la aspekto de paŝmotoro: alta temperaturo de la paŝmotoro unue malmagnetigos la magnetan materialon de la motoro, kio kondukos al falo de la tordmomanto aŭ eĉ mispaŝo, do la maksimuma permesita temperaturo por la aspekto de la motoro dependas de la malmagnetiĝa punkto de la magneta materialo de malsamaj motoroj; ĝenerale, la malmagnetiĝa punkto de la magneta materialo estas pli ol 130 celsiusgradoj, kaj iuj el ili eĉ atingas pli ol 200 celsiusgradojn, tial estas tute normale, ke la paŝmotoro havas temperaturon de 80-90 celsiusgradoj en la aspekto. Tial, se la ekstera temperaturo de la paŝmotoro estas 80-90 celsiusgradoj, tio estas tute normala.

La tordmomanto de la motoro malpliiĝos kun la pliiĝo de la rotacia rapido: kiam la paŝmotoro rotacias, la induktanco de la volvaĵo de ĉiu fazo de la motoro formos inversan elektromovan forton; ju pli alta la frekvenco, des pli granda la inversa elektromova forto. Sub ĝia ago, la faza kurento de la motoro malpliiĝas kun kreskanta frekvenco (aŭ rapido), rezultante en malpliiĝo de la tordmomanto.

7

Paŝmotoro povas funkcii normale je malalta rapideco, sed se ĝi superas certan frekvencon, ĝi ne povas ekfunkcii, kaj ĝi estas akompanata de fajfo. Paŝmotoro havas teknikan parametron: startfrekvencon sen ŝarĝo, tio estas, la paŝomotoro povas ekfunkcii je la pulsa frekvenco sen ŝarĝo. Se la pulsa frekvenco estas pli alta ol tiu valoro, la motoro ne povas ekfunkcii normale, kio povas okazi paŝoperdo aŭ blokado. Ĉe ŝarĝo, la startfrekvenco devas esti pli malalta. Se la motoro devas atingi altajn rapidecojn, la pulsa frekvenco devas esti akcelita, tio estas, la startfrekvenco devas esti malalta, kaj poste akcelita al la dezirata alta frekvenco (motorrapideco de malalta al alta).

8

La proviza tensio por hibridaj paŝomotoraj peliloj ĝenerale havas larĝan gamon, kaj la proviza tensio kutime estas elektita laŭ la funkcia rapido kaj respondopostuloj de la motoro. Se la funkcia rapido de la motoro estas alta aŭ la respondopostulo estas rapida, tiam la tensiovaloro ankaŭ estas alta, sed atentu, ke la ondeto de la proviza tensio ne superu la maksimuman enigan tension de la pelilo, alie la pelilo povus esti difektita.

9

La elektrofonto estas ĝenerale determinita laŭ la eliga fazofluo I de la pelilo. Se lineara elektrofonto estas uzata, la elektrofonto povas esti prenita kiel 1,1 ĝis 1,3 oblo de I. Se ŝaltila elektrofonto estas uzata, la elektrofonto povas esti prenita kiel 1,5 ĝis 2,0 oblo de I.

10

Kiam la senkonekta signalo FREE estas malalta, la kurenta eligo de la pelilo al la motoro estas malŝaltita kaj la motorrotoro estas en libera stato (senkonekta stato). En iuj aŭtomataj ekipaĵoj, se rekta rotacio de la motorŝafto (mana reĝimo) estas necesa sen ke la pelilo estu aktivigita, la FREE signalo povas esti agordita malalta por malŝalti la motoron por mana operacio aŭ alĝustigo. Post kiam la mana operacio finiĝas, la FREE signalo estas denove agordita alta por daŭrigi aŭtomatan regadon.

11

Simpla maniero ĝustigi la rotacian direkton de dufaza paŝomotoro post kiam ĝi estis ŝaltita estas interŝanĝi la A+ kaj A- (aŭ B+ kaj B-) de la motoro kaj pelilo-drataro.