Diferencoj inter paŝomotoroj kaj servomotoroj kaj aplikaj scenaroj

Paŝmotorojestas diskretaj movaj aparatoj kun malalta kosta avantaĝo super servomotoroj, kiuj estas aparatoj, kiuj konvertas mekanikan kaj elektran energion. Motoro, kiu konvertas mekanikan energion en elektran energion, nomiĝas "generatoro"; motoro, kiu konvertas elektran energion en mekanikan energion, nomiĝas "motoro". Paŝmotoroj kaj servomotoroj estas movkontrolaj produktoj, kiuj povas precize lokalizi la movadon de aŭtomatiga ekipaĵo kaj la manieron kiel ĝi moviĝas, kaj estas ĉefe uzataj en la fabrikado de aŭtomatiga ekipaĵo.

Ekzistas tri tipoj de rotoro de paŝomotoro: reaktiva (VR-tipo), permanenta magneto (PM-tipo) kaj hibrida (HB-tipo). 1) Reaktiva (VR-tipo): dentrado kun rotordentoj. 2) Permanenta magneto (PM-tipo): rotoro kun permanenta magneto. 3) Hibrida (HB-tipo): dentrado kun kaj permanenta magneto kaj rotordentoj. Paŝmotoroj estas klasifikitaj laŭ la volvaĵoj sur la statoro: ekzistas dufazaj, trifazaj kaj kvinfazaj serioj. Motoroj kun du statoroj fariĝas dufazaj motoroj kaj tiuj kun kvin statoroj estas nomataj kvinfazaj motoroj. Ju pli da fazoj kaj batoj paŝomotoro havas, des pli preciza ĝi estas.

 

HB-motoroj povas atingi tre precizan malgrandan pliigan paŝomoviĝon, dum PM-motoroj ĝenerale ne postulas altan kontrolprecizecon.HB-motorojpovas atingi kompleksajn, precizajn postulojn pri linia movokontrolo. PM-motoroj estas relative malgrandaj laŭ tordmomanto kaj volumeno, ĝenerale ne postulas altan precizecon de kontrolo, kaj estas pli ekonomiaj laŭ kosto. Industrioj: tekstila maŝinaro, manĝaĵpakado. Rilate al produktada procezo kaj precizeco de motorkontrolo,HB paŝomotorojestas pli altkvalitaj ol PM-paŝmotoroj.

 

Paŝmotoroj kaj servomotoroj ambaŭ estas movkontrolaj produktoj, sed diferencas laŭ sia produkta agado. Paŝmotoro estas diskreta mova aparato, kiu ricevas komandon kaj plenumas paŝon. Paŝmotoroj konvertas la enigan pulsan signalon en angulan delokiĝon. Kiam la pelilo de la paŝomotoro ricevas pulsan signalon, ĝi pelas la paŝomotoron por rotacii je fiksa angulo en la difinita direkto. Servomotoro estas servosistemo, en kiu elektraj signaloj estas konvertitaj en tordmomanton kaj rapidon por peli kontrolan objekton, kiu povas kontroli rapidon kaj pozician precizecon.

 

✓ Paŝmotoroj, servomotoroj estas tre malsamaj rilate al malaltfrekvencaj karakterizaĵoj, momentfrekvencaj karakterizaĵoj kaj troŝarĝa kapacito:.

Kontrola precizeco: ju pli da fazoj kaj vicoj de paŝomotoroj, des pli alta la precizeco; la kontrola precizeco de AC-servomotoroj estas garantiita per la rotacia kodigilo ĉe la malantaŭa fino de la motorŝafto, ju pli da kodigilo skalas, des pli alta la precizeco.

✓ Malaltfrekvencaj karakterizaĵoj: paŝomotoroj emas al malaltfrekvenca vibra fenomeno ĉe malaltaj rapidoj, ĉi tiu malaltfrekvenca vibra fenomeno determinita de la funkciprincipo de paŝomotoroj estas malutila por la normala funkciado de la maŝino, kaj ĝenerale uzas dampan teknologion por superi la malaltfrekvencan vibran fenomenon; AC-servosistemoj havas resonancan subpreman funkcion, kiu povas kovri la mankon de rigideco de la maŝinaro. La funkciado estas tre glata kaj neniu vibra fenomeno okazas eĉ ĉe malaltaj rapidoj.

✓ Tordmomanto-frekvencaj karakterizaĵoj: la elira tordmomanto de paŝomotoroj malpliiĝas kun kreskanta rapido, do ilia maksimuma funkcia rapido estas 300-600 RPM; servomotoroj povas eligi nominalan tordmomanton ĝis la nominala rapido (ĝenerale 2000-3000 RPM), kaj super la nominala rapido estas konstanta potenco.

✓ Troŝarĝa kapablo: paŝomotoroj ne havas troŝarĝan kapablon; servomotoroj havas fortan troŝarĝan kapablon.

✓ Responda efikeco: paŝomotoroj bezonas 200-400 ms por akceli de halto ĝis funkcia rapido (plurcent rivoluoj minute); AC-servomotoro havas pli bonan akcelan efikecon kaj povas esti uzata en kontrolaj situacioj postulantaj rapidan ekfunkciigon/halton. La Panasonic MASA 400W AC-servomotoro, ekzemple, akcelas de halto ĝis sia nominala rapido de 3000 RPM en nur kelkaj milisekundoj.

Funkcia agado: paŝomotoroj estas malfermbuklaj kontrolataj, kaj emas al paŝoperdo aŭ blokado kiam la startfrekvenco estas tro alta aŭ la ŝarĝo estas tro granda, kaj al troŝovo kiam la rapido estas tro alta dum haltado; AC-servo estas fermitbukla kontrolata, kaj la pelilo povas rekte specimeni la motorkodigilon, do ĝenerale ne estas paŝoperdo aŭ troŝovo de la paŝomotoro, kaj la kontrola agado estas pli fidinda.

 

AC-servomotoro estas pli bona ol paŝmotoro laŭ rendimento, sed ĝi havas la avantaĝon de malalta prezo. AC-servomotoro estas supera al paŝmotoroj laŭ respondrapido, troŝarĝkapacito kaj funkcia rendimento, sed paŝmotoroj estas uzataj en iuj malpli postulemaj scenaroj pro sia kost-rendimenta avantaĝo. Per la uzo de fermitcirkvita teknologio, fermitcirkvitaj paŝmotoroj povas provizi bonegan precizecon kaj efikecon, kio povas atingi iom da la rendimento de servomotoroj, sed ankaŭ havas la avantaĝon de malalta prezo.

 

Rigardu antaŭen kaj aranĝu emerĝantajn areojn. Aplikoj de paŝomotoroj spertis strukturajn ŝanĝojn, kie la tradicia merkato atingis saturiĝon kaj novaj industrioj aperis. La stiraj motoroj kaj transmisiaj sistemoj de la kompanio estas profunde enmetitaj en medicinajn instrumentojn, servorobotojn, industrian aŭtomatigon, informadon kaj komunikadon, sekurecon kaj aliajn emerĝantajn industriojn, kiuj konsistigas relative grandan parton de la totala komerco kaj kreskas rapide. La postulo je paŝomotoroj rilatas al la ekonomio, teknologio, la nivelo de industria aŭtomatigo kaj la nivelo de teknika disvolviĝo de paŝomotoroj mem. La merkato atingis saturiĝon en tradiciaj industrioj kiel oficeja aŭtomatigo, ciferecaj fotiloj kaj hejmaj aparatoj, dum novaj industrioj daŭre aperas, kiel 3D-presado, sunenergiogenerado, medicina ekipaĵo kaj aŭtomobilaj aplikoj.

Kampoj	Specifaj aplikoj
Oficeja aŭtomatigo	Presiloj, skaniloj, fotokopiiloj, multifunkciaj aparatoj, ktp.
Sceneja Lumigado	Kontrolo de lumdirekto, fokuso, kolorŝanĝo, punkta kontrolo, lumefektoj, ktp.
Bankado	Bankomatmaŝinoj, fakturpresado, bankkartproduktado, monkalkulmaŝinoj, ktp.
Medicina	CT-skanilo, hematologia analizilo, biokemia analizilo, ktp.
Industria	Tekstilaj maŝinoj, pakmaŝinoj, robotoj, transportiloj, muntolinioj, lokigmaŝinoj, ktp.
Komunikado	Signal-kondiĉado, movebla anten-poziciigado, ktp.
Sekureco	Moviĝkontrolo por gvatkameraoj.
Aŭtomobila	Kontrolo de oleo/gaso-valvo, malpeza stirado.

 

Emerĝanta Industrio 1: 3D-presado daŭre faras sukcesojn en esplorado kaj disvolvado kaj plilarĝigas la aplikajn scenarojn en la suba sektoro, kun enlandaj kaj internaciaj merkatoj kreskantaj je rapideco de proksimume 30%. 3D-presado baziĝas sur ciferecaj modeloj, stakigante materialojn tavolo post tavolo por krei fizikajn objektojn. La motoro estas grava potenca komponanto en la 3D-printilo, la precizeco de la motoro influas la efikon de 3D-presado, ĝenerale 3D-presado uzas paŝomotorojn. En 2019, la tutmonda skalo de 3D-presada industrio atingis 12 miliardojn da dolaroj, kresko de 30% jare.

 

Emerĝanta industrio 2: Moveblaj robotoj estas komputile kontrolataj, kun funkcioj kiel movado, aŭtomata navigado, plursensila kontrolo, retinteragado, ktp. La plej grava uzo en praktika produktado estas manipulado, kun alta grado de ne-normigo.

Paŝmotoroj estas uzataj en la transmisia modulo de moveblaj robotoj, kaj la ĉefa transmisia strukturo estas kunmetita el transmisiaj motoroj kaj reduktiloj (rapidumujoj). Kvankam la hejma industria robotindustrio komenciĝis malfrue kompare kun fremdaj landoj, ĝi estas antaŭ fremdaj landoj en la kampo de moveblaj robotoj. Nuntempe, la kernaj komponantoj de moveblaj robotoj estas ĉefe produktitaj nacie, kaj hejmaj entreprenoj baze atingis la precizecajn postulojn en ĉiuj aspektoj, kaj estas malpli da eksterlandaj konkurantaj entreprenoj.

 

La ĉina merkato por moveblaj robotoj estos proksimume 6,2 miliardoj da usonaj dolaroj en 2019, kresko de 45% kompare al la antaŭa jaro. Internacia lanĉo de profesiaj purigaj robotoj kun signifa kresko de puriga efikeco. La lanĉo de la "dua roboto" en 2018 sekvas la lanĉon de la humanoida roboto. La "dua roboto" estas inteligenta komerca polvosuĉa roboto kun pluraj sensiloj por detekti obstaklojn, ŝtuparojn kaj homan movadon. Ĝi povas funkcii dum tri horoj per unu ŝargo kaj povas purigi ĝis 1 500 kvadratajn metrojn. La "dua roboto" povas anstataŭigi la plejparton de la ĉiutaga laborkvanto de la purigistaro kaj povas pliigi la oftecon de polvosuĉado kaj purigado aldone al la ekzistanta puriga laboro.

 

Emerĝanta industrio 3: Kun la enkonduko de 5G, la nombro da antenoj por komunikaj bazstacioj kreskas kaj la nombro da bezonataj motoroj ankaŭ kreskas. Ĝenerale, 3 antenoj estas bezonataj por ordinaraj komunikaj bazstacioj, 4-6 antenoj por 4G bazstacioj, kaj plue pliiĝas la nombro da bazstacioj kaj antenoj por 5G aplikoj, ĉar ili bezonas kovri tradiciajn poŝtelefonajn komunikadojn kaj IoT-komunikajn aplikojn. Produktoj de stirmotoroj kun rapidumskatolaj komponantoj fariĝas ĉefa kutima disvolviĝo por bazstaciaj antenfabrikoj. Unu stirmotoro kun rapidumskatolo estas uzata por ĉiu ESC-anteno.

 

 

La nombro de 4G bazstacioj pliiĝis je 1.72 milionoj en 2019, kaj oni atendas, ke la konstruado de 5G malfermos novan ciklon. En 2019, la nombro de poŝtelefonaj bazstacioj en Ĉinio atingis 8.41 milionojn, el kiuj 5.44 milionoj estis 4G bazstacioj, kio konsistigas 65%. En 2019, la nombro de novaj 4G bazstacioj pliiĝis je 1.72 milionoj, la plej alta nivelo ekde 2015, ĉefe pro 1) retvastiĝo por kovri blindajn punktojn en kamparaj regionoj. 2) La kerna retkapacito estos ĝisdatigita por meti la fundamenton por la konstruado de 5G-ret. La komerca licenco de 5G de Ĉinio estos eldonita en junio 2019, kaj antaŭ majo 2020, pli ol 250,000 5G bazstacioj estos malfermitaj tutlande.

 

Emerĝanta Industrio 5: Medicinaj aparatoj estas unu el la ĉefaj aplikaj scenaroj por paŝomotoroj kaj estas unu el la segmentoj en kiuj Vic-Tech estas profunde engaĝita. De metalo ĝis plasto, medicinaj aparatoj postulas altan nivelon de precizeco en sia produktado. Multaj fabrikantoj de medicinaj aparatoj uzas servomotorojn por plenumi la precizecajn postulojn, sed ĉar paŝomotoroj estas pli ekonomiaj kaj pli malgrandaj ol servomotoroj, kaj la precizeco povas kontentigi iujn medicinajn aparatojn, paŝomotoroj estas uzataj en la fabrikada industrio de medicinaj aparatoj kaj eĉ anstataŭigas iujn servomotorojn.