Diversaj motoroj estas bezonataj en multaj kampoj, inkluzive de la konatapaŝomotorojkaj servomotoroj. Tamen, por multaj uzantoj, ili ne komprenas la ĉefajn diferencojn inter ĉi tiuj du specoj de motoroj, do ili neniam scias kiel elekti. Do, kiaj estas la ĉefaj diferencoj interpaŝomotorojkaj servomotoroj?
Servomotoro
1. Funkciprincipo
Ĉi tiuj du motoroj estas tre malsamaj principe. Paŝmotoro estas elektra pulssignalo, kiu transformas angulan aŭ linearan delokiĝon en malferman buklan regelementon de paŝomotoraj partoj, rigardu la funkcian principon de paŝomotoro.
Kaj servomotoro ĉefe dependas de pulso por poziciigi. La servomotoro mem havas la funkcion sendi pulsojn. Do, ĉe ĉiu angulo, la servomotoro elsendos la respondan nombron da pulsoj. La servomotoro akceptante la pulson, formos eĥon aŭ fermitan buklon. La sistemo klare indikos kiom da pulsoj ĝi sendis kaj kiom da pulsoj ĝi ricevis, por ke la sistemo povu precize kontroli la rotacion de la motoro por atingi precizan poziciigon.
2. Kontrola precizeco
La precizeco de paŝomotoro ĝenerale atingiĝas per la preciza kontrolo de la paŝoangulo, kiu havas multajn malsamajn subdividajn ilarojn por atingi precizan kontrolon.
La precizeco de la stirado de servomotoro estas garantiita per la rotacia kodigilo ĉe la malantaŭa fino de la motorŝafto, kaj la precizeco de la stirado de servomotoro estas ĝenerale pli alta ol tiu de paŝomotoro.
3. Rapido kaj troŝarĝa kapacito
Paŝmotoro en malalt-rapida funkciado emas al malalt-frekvenca vibrado, do kiam la paŝmotoro funkcias malalt-rapide, kutime ankaŭ necesas uzi dampan teknologion por superi la fenomenon de malalt-frekvenca vibrado, ekzemple aldonante dampilojn al la motoro aŭ uzante subdividan teknologion, ktp. Dum la servomotoro ne spertas ĉi tiun fenomenon, ĝiaj fermit-cirkvitaj kontrolaj karakterizaĵoj determinas ĝian alt-rapidan funkciadon por konservi bonegan rendimenton. La momento-frekvencaj karakterizaĵoj de la du estas malsamaj, kaj ĝenerale la nominala rapido de la servomotoro estas pli granda ol tiu de la paŝmotoro.
La elira tordmomanto de la paŝmotoro malpliiĝas kiam la rapido pliiĝas, dum la servomotoro havas konstantan tordmomantan eliron, do la paŝmotoro ĝenerale ne havas troŝarĝan kapablon, dum la AC-servomotoro havas pli fortan troŝarĝan kapablon.
4. Kura rendimento
Paŝmotoroj ĝenerale uzas malfermbuklan regadon. Kaze de tro alta startfrekvenco aŭ tro granda ŝarĝo, ili povas kaŭzi malpaŝadon aŭ ŝtopiĝon, do necesas trakti problemojn pri rapido aŭ pliigi la kodigilon per fermitbukla regado. Vidu, kio estas fermitbukla paŝmotoro. Kvankam servomotoroj uzas fermitbuklan regadon, ili estas pli facile regeblaj kaj ne okazas paŝoperdo.
5. Kosto
Paŝmotoro estas avantaĝa rilate al kosto kaj rendimento. Por atingi la saman funkcion, la prezo de servomotoro estas pli granda ol tiu de sama potenco. La alta respondo, alta rapido kaj la avantaĝoj de alta precizeco de la servomotoro determinas la altan prezon de la produkto, kio estas neevitebla.
Resumante, paŝmotoroj kaj servomotoroj havas gravajn diferencojn kaj laŭ funkciprincipo, precizeco de kontrolo, troŝarĝa kapacito, funkcianta rendimento kaj kosto. Sed la du havas siajn proprajn avantaĝojn, do uzantoj, kiuj volas elekti el ili, devas kombini siajn realajn bezonojn kaj aplikajn scenarojn.
Afiŝtempo: 9-a de novembro 2022