Kiel oni malrapidigas paŝomotorojn?

Paŝmotorojestas elektromekanikaj aparatoj, kiuj rekte konvertas elektrajn impulsojn en mekanikan moviĝon. Per kontrolado de la sekvenco, frekvenco kaj nombro de elektraj impulsoj aplikitaj al la motoraj bobenoj, paŝomotoroj povas esti kontrolataj por stirado, rapideco kaj angulo de rotacio. Sen la helpo de fermitcirkvita kontrolsistemo kun poziciosensado, preciza pozicio- kaj rapidecokontrolo povas esti atingita per simpla, malaltkosta malfermcirkvita kontrolsistemo konsistanta el paŝomotoro kaj ĝia akompananta pelilo.

Paŝmotoro, kiel plenuma elemento, estas unu el la ŝlosilaj produktoj de mekatroniko, vaste uzata en diversaj aŭtomatigaj kontrolsistemoj. Kun la disvolviĝo de mikroelektronika teknologio kaj preciza fabrikada teknologio, la postulo je paŝmotoroj kreskas ĉiutage, kaj paŝmotoroj kaj ilartransmisiaj mekanismoj kombinitaj kun rapidumujoj ankaŭ aperas en pli kaj pli da aplikaj scenaroj, kaj hodiaŭ ĉiuj komprenas ĉi tiun tipon de rapidumujo.

Kiel malakcelipaŝomotoro?

Kiel ofte uzata kaj vaste uzata motoro, paŝomotoro kutime uziĝas kune kun malakceliĝa ekipaĵo por atingi la idealan transmisian efikon; kaj la ofte uzataj malakceliĝaj ekipaĵoj kaj metodoj por paŝomotoro estas kiel malakceliĝaj rapidumujoj, kodiloj, regiloj, pulsaj signaloj kaj tiel plu.

Pulssignala malakcelo: la rapido de paŝomotoro baziĝas sur la ŝanĝoj de la eniga pulssignalo. Teorie, se oni donas pulson al la pelilo, lapaŝomotororotacias paŝoangulon (subdividitan por subdividita paŝoangulo). En praktiko, se la pulsa signalo ŝanĝiĝas tro rapide, la paŝomotoro, pro la dampa efiko de la interna inversa elektromova forto, la magneta reakcio inter la rotoro kaj la statoro ne povos sekvi la ŝanĝojn en la elektra signalo, kio kondukos al blokado kaj paŝoperdo.

Malakcelo de la redukta rapidumujo: Paŝmotoro estas uzata kune kun redukta rapidumujo por eliri altan rapidon kaj malaltan tordmomantan rapidon. Konektita al la redukta rapidumujo, la interna redukta rapidumujo formas reton de transmisio per la reduktproporcio, kiu reduktas la rapidumujon per eliro de la paŝomotoro, plibonigante la transmisian tordmomanton, por atingi la idealan transmisian efikon; la malakcelo-efiko dependas de la reduktproporcio de la rapidumujo, ju pli granda la reduktproporcio, des pli malgranda la elira rapido, kaj inverse. La efiko de malakcelo dependas de la reduktproporcio de la rapidumujo, ju pli granda la reduktproporcio, des pli malgranda la elira rapido, kaj inverse.

Kurbo de eksponenta rapidregado: eksponenta kurbo, en la programara programado, la unua kalkulo de la tempokonstanto konservita en la komputila memoro, montras la laboron laŭ la elekto. Kutime, la akcelo- kaj malakcelo-tempo por kompletigi la paŝomotoron estas pli ol 300ms. Se vi uzas tro mallongan akcelon kaj malakcelo-tempon, por la vasta plimulto depaŝomotoroj, estos malfacile atingi altrapidan rotacion de la paŝomotoro.

Malakcelo kontrolita per kodigilo: PID-kontrolo, kiel simpla kaj praktika kontrolmetodo, estas vaste uzata en paŝmotoraj transmisiiloj. Ĝi baziĝas sur la donita valoro r(t) kaj la efektiva elira valoro c(t) konsistigas la kontrolan devion e(t), la devio de la proporcia, integrala kaj diferenciala kontrolo per lineara kombinaĵo de la kontrola kvanto, la kontrolata objekto. La integra pozicia sensilo estas uzata en dufaza hibrida paŝmotoro, kaj aŭtomate alĝustigebla PI-rapidoregilo estas desegnita surbaze de pozicia detektilo kaj vektora kontrolo, kiu povas provizi kontentigajn pasemajn karakterizaĵojn sub variaj funkciaj kondiĉoj. Laŭ la matematika modelo de la paŝmotoro, la PID-kontrolsistemo de la paŝmotoro estas desegnita, kaj la PID-kontrolalgoritmo estas uzata por akiri la kontrolan kvanton, por kontroli la motoron por moviĝi al la specifita pozicio.

Fine, la kontrolo estas kontrolita per simulado por havi bonajn dinamikajn respondajn karakterizaĵojn. La uzo de PID-regilo havas la avantaĝojn de simpla strukturo, fortikeco, fidindeco ktp., sed ĝi ne povas efike trakti la necertajn informojn en la sistemo.