Kiel oni malrapidigas paŝomotorojn?

Paŝmotorojestas elektromekanikaj, kiuj rekte konvertas elektrajn impulsojn en mekanikan movadon.

Paŝado de motoro kiel plenuma elemento, estas unu el la ĉefaj produktoj de mechatroniko, vaste uzata en diversaj aŭtomataj kontrolaj sistemoj.

Kiel MalrapidiĝiStepper Motor?

Kiel ofte uzata kaj vaste uzata motoro, paŝomotoro kutime uziĝas kune kun malakceliĝa ekipaĵo por atingi la idealan transmisian efikon; kaj la ofte uzataj malakceliĝaj ekipaĵoj kaj metodoj por paŝomotoro estas kiel malakceliĝaj rapidumujoj, kodiloj, regiloj, pulsaj signaloj kaj tiel plu.

Pulsa Signalo Malrapidiĝo: Paŝa motora rapideco, baziĝas sur la eniga pulsa signalo ŝanĝiĝas al ŝanĝo.Stepper Motorrotacias paŝoangulon (subdividitan por subdividita paŝoangulo). En praktiko, se la pulsa signalo ŝanĝiĝas tro rapide, la paŝomotoro, pro la dampa efiko de la interna inversa elektromova forto, la magneta reakcio inter la rotoro kaj la statoro ne povos sekvi la ŝanĝojn en la elektra signalo, kio kondukos al blokado kaj paŝoperdo.

Malakcelo de la redukta rapidumujo: Paŝmotoro estas uzata kune kun redukta rapidumujo por eliri altan rapidon kaj malaltan tordmomantan rapidon. Konektita al la redukta rapidumujo, la interna redukta rapidumujo formas reton de transmisio per la reduktproporcio, kiu reduktas la rapidumujon per eliro de la paŝomotoro, plibonigante la transmisian tordmomanton, por atingi la idealan transmisian efikon; la malakcelo-efiko dependas de la reduktproporcio de la rapidumujo, ju pli granda la reduktproporcio, des pli malgranda la elira rapido, kaj inverse. La efiko de malakcelo dependas de la reduktproporcio de la rapidumujo, ju pli granda la reduktproporcio, des pli malgranda la elira rapido, kaj inverse.

Kurba Eksponenta Kontrolo -Rapido: Eksponenta kurbo, en la programprogramo, la unua kalkulo de la konstanta tempo stokita en la komputila memoro, laboro montranta al la elekto.paŝomotoroj, estos malfacile atingi altrapidan rotacion de la paŝa motoro.

Kodigilo-kontrolita malrapidiĝo: PID-kontrolo, kiel simpla kaj praktika kontrolmetodo, estis vaste uzata en paŝa motoro. -Duzebla PI -rapideca regilo estas desegnita surbaze de pozicia detektilo kaj vektora kontrolo, kiu povas provizi kontentigajn transirajn trajtojn sub ŝanĝiĝemaj funkciaj kondiĉoj.

Fine, la kontrolo estas kontrolita per simulado por havi bonajn dinamikajn respondajn trajtojn.