Kiel paŝomotoroj malakceliĝas?

Kiel aktuatoro,paŝomotoroestas unu el la ŝlosilaj produktoj de mekatroniko, kiu estas vaste uzata en diversaj aŭtomataj kontrolsistemoj. Kun la disvolviĝo de mikroelektroniko kaj preciza fabrikada teknologio, la postulo je paŝomotoroj kreskas ĉiutage, kaj paŝomotoroj kaj ilartransmisia mekanismo kombinitaj en reduktan rapidumskatolon, sed ankaŭ en pli kaj pli da aplikaj scenaroj por vidi, hodiaŭ malgrandaj kaj ĉiuj kune komprenas ĉi tiun tipon de redukta ilartransmisia mekanismo.

 

Kiel paŝomotoroj malakceliĝas?

Paŝmotoro kiel ofte uzata, vaste uzata pelmotoro, kutime uzata kun malakceliĝa ekipaĵo por atingi la idealan transmisian efikon; kaj paŝomotoro ofte uzata malakceliĝa ekipaĵo kaj metodoj, kiel ekzemple reduktilo, kodigilo, regilo, pulsa signalo, ktp.

 

Pulssignala malakcelo:La rotacia rapido de paŝomotoro baziĝas sur la ŝanĝo de la pulsa signalo en la enigo. Teorie, se oni donas pulson al la pelilo, la paŝomotoro rotacias laŭ paŝoangulo (subdivido por subdivida paŝoangulo). Praktike, se la pulsa signalo ŝanĝiĝas tro rapide, la paŝomotoro, pro la interna dampa efiko de la inversa elektra potencialo, ne sekvos la ŝanĝon de la elektra signalo, kio kondukos al blokado kaj perdo de paŝoj.

 

Malakcelo de la redukta rapidumskatolo:Paŝmotoro ekipita per redukta rapidumujo uzata kune, paŝomotoro eligas altan rapidon, malaltan tordmomantan rapidon, konektita al la redukta rapidumujo, interna redukta aro de rapidumujo kuniĝas per la reduktproporcio, la eligo de paŝomotoro alta rapido reduktiĝos, kaj plifortigos la transmisian tordmomanton por atingi la idealan transmisian efikon; la redukta efiko dependas de la redukta proporcio de la rapidumujo, ju pli granda la reduktproporcio, des pli malgranda la elira rapido, kaj inverse. Kaj inverse.

 

Kurbo eksponenta kontrola rapido:Eksponenta kurbo, en la programara programado, unue kalkulitaj tempokonstantoj konservitaj en la komputila memoro, indikas la elekton dum laborado. Kutime, la kompletigo de la akcelo- kaj malakcelotempo de paŝomotoro estas de 300ms aŭ pli. Se vi uzas tro mallongan akcelon kaj malakcelotempon, por la vasta plimulto de paŝomotoroj, estos malfacile atingi altrapidan rotacion de paŝomotoroj.

 

Malakcelo de la kodigilo:PID-kontrolo, kiel simpla kaj praktika kontrolmetodo, akiris vastan aplikon en paŝmotoraj transmisiiloj. Ĝi baziĝas sur la donita valoro r(t) kaj la efektiva elira valoro c(t) por formi la kontrolan devion e(t), la devio de la proporcia, integrala kaj diferenciala devioj, per lineara kombinaĵo de la kontrola kvanto, la kontrola objekto. La artikolo uzas integran pozician sensilon en dufaza hibrida paŝmotoro kaj desegnas aŭtomate alĝustigeblan PI-rapidoregilon bazitan sur pozicia detektilo kaj vektora kontrolo, kiu provizas kontentigajn pasemajn karakterizaĵojn sub variaj funkciaj kondiĉoj. Surbaze de la matematika modelo de la paŝmotoro, la PID-kontrolsistemo de la paŝmotoro estas desegnita kaj la PID-kontrolalgoritmo estas uzata por akiri la kontrolan kvanton por kontroli la motormovon al la specifita pozicio. Fine, per simulado estas kontrolite, ke la kontrolo havas bonajn dinamikajn respondkarakterizaĵojn. La PID-regilo havas la avantaĝojn de simpla strukturo, alta fortikeco kaj alta fidindeco, sed ĝi ne povas efike trakti la necertajn informojn en la sistemo.

 

Kiun reduktilon oni povas uzi paŝmotoron? En la elekto de paŝmotoro kaj rapidumskatolo oni devas atenti tiujn faktorojn, kaj kian rapidumskatolon oni povas elekti por uzo kune?

 

1. La kialo de paŝomotoro kun reduktilo

 

Paŝmotoro ŝanĝas la frekvencon de la statora faza kurento, ekzemple ŝanĝante la enigan pulson de la stira cirkvito de la paŝmotoro, tiel ke ĝi fariĝas malrapida movado. Malrapida paŝmotoro atendas la paŝkomandon, la rotoro haltas, dum la malrapida paŝo, la rapidfluktuoj estos tre grandaj. Tiam, ekzemple ŝanĝante al rapidrapida funkciado, oni povas solvi la problemon de rapidfluktuoj, sed la tordmomanto estos nesufiĉa. Tio estas, malalta rapido havos tordmomantajn fluktuojn, kaj alta rapido havos nesufiĉan tordmomanton, do necesas uzi reduktilon.

 

2. Paŝmotoro ofte kun reduktilo kio

 

Reduktilo estas speco de ilartransmisio, vermtransmisio, ilar-vermtransmisio, kiu estas enfermita en rigida ujo, ofte uzata kiel reduktilo inter la ĉefmotoro kaj la labormaŝino, inter la ĉefmotoro kaj la labormaŝino aŭ aktuatoro por kongruigi la rapidon kaj tordmomanton transdoneblajn; reduktilo havas larĝan gamon, laŭ la tipo de transmisio povas esti dividita en ilarreduktilon, vermtransmisian reduktilon kaj planedan ilarreduktilon. Laŭ la nombro de transmisiaj ŝtupoj povas esti dividita en unuŝtupajn kaj plurŝtupajn reduktilojn; laŭ la formo de la dentrado povas esti dividita en cilindran ilarreduktilon, konusan ilarreduktilon kaj konuscilindran ilarreduktilon; laŭ la formo de la transmisia aranĝo povas esti dividita en malfalditan reduktilon, ŝuntreduktilon kaj koaksialan reduktilon. Paŝmotoraj asembleaj reduktiloj estas planedaj reduktiloj, vermtransmisiaj reduktiloj, paraleltransmisiaj reduktiloj, filamentaj ilarreduktiloj.

 

 

Kio pri la precizeco de la planeda reduktilo de paŝomotoro?

 

 

La precizeco de reduktilo ankaŭ nomiĝas revena distanco. Kiam la elira fino estas fiksita kaj la enira fino estas rotaciita dekstrume kaj maldekstrume por produkti la nominalan tordmomanton +-2% tordmomanto ĉe la elira fino, ekzistas malgranda angula delokiĝo ĉe la enira fino de la reduktilo, kaj ĉi tiu angula delokiĝo estas la revena distanco. La unuo estas "arkminutoj", t.e., unu sesdekonon de grado. La kutimaj valoroj de revena distanco rilatas al la elira flanko de la rapidumskatolo. Paŝmotora planeda reduktilo havas altan rigidecon, altan precizecon (unuŝtupa ŝtupo atingeblas ene de 1 minuto), altan transmisian efikecon (unuŝtupa ŝtupo estas 97%-98%), altan tordmomanto/volumeno-rilatumon, senprizorgadan, ktp.

 

La precizeco de la transmisio de paŝomotoro ne estas alĝustigebla, la kurantangulo de paŝomotoro estas tute determinita de la paŝolongo kaj la nombro de pulsoj, kaj la nombro de pulsoj povas esti kompleta kalkulo, la cifereca kvanto ne estas la koncepto de precizeco, unu paŝo estas unu paŝo, du paŝoj estas du paŝoj. La nuna precizeco, kiu povas esti optimumigita, estas la precizeco de la ilarrevena libera distanco de la planeda rapidumskatolo.

 

1. Metodo de alĝustigo de la precizeco de la spindelo:La alĝustigo de la rotacia precizeco de la spindelo de la planeda rapidumŝanĝilo. Se la maŝinerararo de la spindelo mem plenumas la postulojn, tiam la rotacia precizeco de la reduktila spindelo estas ĝenerale determinita de la lagro. La ŝlosilo por alĝustigi la rotacian precizecon de la spindelo estas alĝustigi la liberan spacon de la lagro. Konservi taŭgan liberan spacon de la lagro estas kritika por la funkciado de la spindelkomponantoj kaj la vivdaŭro de la lagro. Ĉe rullagroj, kiam estas granda libera spaco, ĝi ne nur koncentrigos la ŝarĝon sur la rulanta korpo en la direkto de forto, sed ankaŭ produktos gravan streskoncentriĝan fenomenon en la kontakto inter la interna kaj ekstera ringaj kurejoj de la lagro, mallongigante la vivdaŭron de la lagro, ankaŭ kaŭzos drivon de la centra linio de la spindelo, facile kaŭzante vibron de la spindelpartoj. Tial, la alĝustigo de la rulanta lagro devas esti antaŭŝarĝita, por produkti certan kvanton da interfero ene de la lagro, por produkti certan elastan deformadon ĉe la kontakto inter la rulanta korpo kaj la interna kaj ekstera ringaj kurejoj, tiel plibonigante la rigidecon de la lagro.

2. Metodo de alĝustiga interspaco:Planeda rapidumujo en la procezo de movado produktos frotadon, kaŭzante ŝanĝojn en grandeco, formo kaj surfaca kvalito inter la partoj, kaj eluziĝon, tiel ke la interspaco inter la partoj pliiĝas, ni bezonas fari racian gamon de alĝustigo por certigi la precizecon de la relativa movado inter la partoj.

 

3. Metodo de erarkompenso:la partoj mem eraras pro la taŭga muntado, tiel ke la fenomeno de reciproka ofseto dum la enkonduka periodo, por certigi la precizecon de la trajektorio de la ekipaĵo.

 

1. Ampleksa kompensmetodo:La ilo instalita kun la reduktilo mem por fari la prilaboradon estis translokigita kun la ĝusta alĝustigo de la labortablo por elimini la kombinitajn rezultojn de la precizeco de la eraroj.