Malkongrua devus esti maltrafita pulso, kiu ne moviĝas al la specifita pozicio. Superŝovo devus esti la malo de malkongrua, moviĝante preter la specifita pozicio.
Paŝmotorojofte estas uzataj en movkontrolaj sistemoj, kie la kontrolo estas simpla aŭ kie malalta kosto estas bezonata. La plej granda avantaĝo estas, ke la pozicio kaj rapido estas kontrolitaj malfermbukle. Sed ĝuste ĉar ĝi estas malfermbukla kontrolo, la ŝarĝa pozicio ne havas retrokuplan respondon al la kontrolbuklo, kaj la paŝomotoro devas respondi ĝuste al ĉiu ekscita ŝanĝo. Se la ekscita frekvenco ne estas elektita ĝuste, la paŝomotoro ne povos moviĝi al la nova pozicio. La efektiva pozicio de la ŝarĝo ŝajnas esti en konstanta eraro rilate al la pozicio atendata de la regilo, t.e., oni imagas eksterpaŝan fenomenon aŭ troŝovon. Tial, en la malfermbukla kontrolsistemo de paŝomotoro, kiel malhelpi la perdon de paŝo kaj troŝovon estas la ŝlosilo al la normala funkciado de la malfermbukla kontrolsistemo.
Malpaŝaj kaj troŝovaj fenomenoj okazas kiam lapaŝomotorostartoj kaj haltoj, respektive. Ĝenerale, la limo de la startfrekvenco de la sistemo estas relative malalta, dum la bezonata funkcia rapido ofte estas relative alta. Se la sistemo estas startigita rekte je la bezonata funkcia rapido, ĉar la rapido superis la limon, la startfrekvenco ne povas esti startigita ĝuste, komencante kun perdita paŝo, peza paŝo ne povas starti entute, rezultante en blokita rotacio. Post kiam la sistemo funkcias, se la fina punkto estas atingita, tuj ĉesas sendi pulsojn, tiel ke ĝi tuj haltas, tiam pro la inercio de la sistemo, la paŝomotoro turniĝos al la ekvilibra pozicio dezirata de la regilo.
Por superi la fenomenon de perdita paŝo kaj troŝovo, al la starto-halto oni devas aldoni taŭgan akcelon kaj malakcelon. Ni ĝenerale uzas: movan stirkarton por la supra stirunuo, PLC kun stirfunkcioj por la supra stirunuo, mikroregilon por la supra stirunuo por kontroli la movan akcelon kaj malakcelon, kio povas superi la fenomenon de perdita paŝo-troŝovo.
En laikaj terminojkiam la paŝomotoro ricevas pulsan signalon, ĝi pelas lapaŝomotoroturniĝi laŭ fiksa angulo (kaj paŝoangulo) en la difinita direkto. Vi povas kontroli la nombron de pulsoj por kontroli la kvanton de angula delokiĝo, por atingi la celon de preciza poziciigado; samtempe, vi povas kontroli la pulsfrekvencon por kontroli la rapidon kaj akcelon de la rotacio de la motoro, por atingi la celon de rapidregulado. Paŝmotoro havas teknikan parametron: startfrekvencon sen ŝarĝo, tio estas, la paŝmotoro povas starti normale en kazo de pulsfrekvenco sen ŝarĝo. Se la pulsfrekvenco estas pli alta ol la startfrekvenco sen ŝarĝo, la paŝmotoro ne povas starti ĝuste, povas okazi perdo de paŝoj aŭ blokado. En kazo de ŝarĝo, la startfrekvenco devas esti pli malalta. Se la motoro rotacias kun alta rapideco, la pulsfrekvenco devas havi racian akcelprocezon, t.e., la startfrekvenco estas malalta kaj poste rampas supren al la dezirata alta frekvenco ĉe certa akcelo (la motorrapido rampas supren de malalta al alta rapideco).
Startfrekvenco = startrapideco × kiom da paŝoj po rivoluo.Senŝarĝa startrapido signifas, ke paŝomotoro sen akcelo aŭ malakcelo sen ŝarĝo rekte rotacias supren. Kiam la paŝomotoro rotacias, la induktanco de ĉiu fazo de la motorvolvaĵo formas inversan elektran potencialon; ju pli alta la frekvenco, des pli granda la inversa elektra potencialo. Sub ĝia ago, la motoro kun frekvenco (aŭ rapideco) pliiĝas kaj la faza kurento malpliiĝas, kio kondukas al malpliiĝo de la tordmomanto.
Supozu: la tuta elira tordmomanto de la reduktilo estas T1, la elira rapido estas N1, la reduktoproporcio estas 5:1, kaj la paŝangulo de la paŝomotoro estas A. Tiam la motorrapido estas: 5 * (N1), tiam la elira tordmomanto de la motoro devus esti (T1) / 5, kaj la funkcia frekvenco de la motoro devus esti
5*(N1)*360/A, do vi devus rigardi la momenton-frekvencan karakterizan kurbon: la koordinata punkto [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ne estas sub la frekvenca karakteriza kurbo (komenca momento-frekvenca kurbo). Se ĝi estas sub la momento-frekvenca kurbo, vi povas elekti ĉi tiun motoron. Se ĝi estas super la momento-frekvenca kurbo, tiam vi ne povas elekti ĉi tiun motoron ĉar ĝi mispaŝos aŭ tute ne turniĝos.
Ĉu vi difinas la funkcian staton, vi bezonas determini la maksimuman rapidon. Se ĝi estas determinita, vi povas kalkuli ĝin laŭ la supre donita formulo (bazite sur la maksimuma rotacia rapido kaj la grandeco de la ŝarĝo, vi povas determini ĉu la elektita paŝomotoro taŭgas; se ne, vi ankaŭ devus scii, kian paŝomotoron elekti).
Krome, la paŝomotoro en la komenco post la ŝarĝo povas resti senŝanĝa, kaj poste pliigi la frekvencon, ĉar lapaŝomotoroLa kurbo de la momenta frekvenco fakte devus havi du, vi havas tio kiel la kurbon de la starta momenta frekvenco, kaj la alia estas de la kurbo de la momenta frekvenco. Ĉi tiu kurbo reprezentas la signifon de: startigu la motoron je la starta frekvenco, post la kompletigo de la starto povas pliigi la ŝarĝon, sed la motoro ne perdos paŝostaton; aŭ Startigu la motoron je la starta frekvenco, ĉe konstanta ŝarĝo, vi povas konvene pliigi la kurrapidecon, sed la motoro ne perdos paŝostaton.
La supre estas la enkonduko de paŝomotora eksterpaŝa kaj troŝovo.
Se vi volas komuniki kaj kunlabori kun ni, bonvolu kontakti nin!
Ni interagas proksime kun niaj klientoj, aŭskultante iliajn bezonojn kaj agante laŭ iliaj petoj. Ni kredas, ke reciproke utila partnereco baziĝas sur produkta kvalito kaj klienta servo.
Afiŝtempo: Apr-03-2023