1. Kio estas paŝomotoro?
Paŝmotoro estas aktuatoro, kiu konvertas elektrajn pulsojn en angulan delokiĝon. Simple dirite: kiam la paŝmotoro ricevas pulsan signalon, ĝi pelas la paŝmotoron por rotacii fiksan angulon (kaj paŝangulon) en la difinita direkto. Vi povas kontroli la nombron de pulsoj por kontroli la angulan delokiĝon, por atingi la celon de preciza poziciigado; samtempe, vi povas kontroli la pulsfrekvencon por kontroli la rapidon kaj akcelon de la rotacio de la motoro, por atingi la celon de rapidoreguligo.
2. Kiaj specoj de paŝomotoroj ekzistas?
Ekzistas tri specoj de paŝmotoroj: permanentaj magnetoj (PM), reaktivaj (VR) kaj hibridaj (HB). Paŝmotoroj kun permanentaj magnetoj estas ĝenerale dufazaj, kun pli malgranda tordmomanto kaj volumeno, kaj la paŝangulo estas ĝenerale 7,5 gradoj aŭ 15 gradoj; reaktivaj paŝmotoroj estas ĝenerale trifazaj, kun granda tordmomanto, kaj la paŝangulo estas ĝenerale 1,5 gradoj, sed la bruo kaj vibro estas grandaj. En Eŭropo, Usono kaj aliaj evoluintaj landoj, la paŝmotoro estis forigita en la 80-aj jaroj; hibridaj paŝmotoroj rilatas al miksaĵo de permanentaj magnetoj kun la avantaĝoj de reakciaj tipoj. Ili estas dividitaj en dufazajn kaj kvinfazajn: la dufaza paŝangulo estas ĝenerale 1,8 gradoj kaj la kvinfaza paŝangulo estas ĝenerale 0,72 gradoj. Ĉi tiu tipo de paŝmotoro estas la plej vaste uzata.
3. Kio estas la tena tordmomanto (TENA TORDMOMANTO)?
Tena tordmomanto (TENA TORDOMANTO) rilatas al la tordmomanto de la statoro ŝlosanta la rotoron kiam la paŝmotoro estas ŝaltita sed ne rotacias. Ĝi estas unu el la plej gravaj parametroj de paŝmotoro, kaj kutime la tordmomanto de paŝmotoro ĉe malaltaj rapidoj estas proksima al la tena tordmomanto. Ĉar la elira tordmomanto de paŝmotoro daŭre malpliiĝas kun kreskanta rapido, kaj la elira potenco ŝanĝiĝas kun kreskanta rapido, la tena tordmomanto fariĝas unu el la plej gravaj parametroj por mezuri paŝmotoron. Ekzemple, kiam oni diras 2N.m paŝmotoro, ĝi celas paŝmotoron kun tena tordmomanto de 2N.m sen specialaj instrukcioj.
4. Kio estas ŜRINGTORKO?
RELKRIGA TORKO estas la tordmomanto, kiun la statoro ŝlosas al la rotoro kiam la paŝmotoro ne estas ŝaltita. RELKRIGA TORKO ne estas tradukata unuforme en Ĉinio, kio facile estas miskomprenebla; ĉar la rotoro de la reaktiva paŝmotoro ne estas materialo el permanenta magneto, ĝi ne havas RELKRIGAN TORKON.
5. Kio estas la precizeco de la paŝomotoro? Ĉu ĝi estas akumula?
Ĝenerale, la precizeco de paŝomotoro estas 3-5% de la paŝoangulo, kaj ĝi ne estas akumula.
6. Kiom da temperaturo estas permesita sur la ekstero de la paŝomotoro?
La alta temperaturo de paŝmotoro unue malmagnetigos la magnetan materialon de la motoro, kio kondukos al falo de tordmomanto aŭ eĉ mispaŝo, do la maksimuma permesita temperaturo por la ekstero de la motoro dependas de la malmagnetiĝa punkto de la magneta materialo de la diversaj motoroj; ĝenerale, la malmagnetiĝa punkto de la magneta materialo estas super 130 celsiusgradoj, kaj iuj el ili eĉ atingas pli ol 200 celsiusgradojn, do estas tute normale, ke la ekstero de la paŝmotoro estas en la temperaturintervalo de 80-90 celsiusgradoj.
7. Kial la tordmomanto de la paŝomotoro malpliiĝas kun la pliiĝo de la rotacia rapido?
Kiam la paŝmotoro rotacias, la induktanco de ĉiu fazo de la motora volvaĵo formas inversan elektromovan forton; ju pli alta la frekvenco, des pli granda la inversa elektromova forto. Sub ĝia ago, la motora faza kurento malpliiĝas kun la pliiĝo de frekvenco (aŭ rapido), kio kondukas al malpliiĝo de tordmomanto.
8. Kial la paŝomotoro povas funkcii normale je malaltaj rapidoj, sed se ĝi estas pli alta ol certa rapido, ĝi ne povas ekfunkcii, kaj ĝi estas akompanata de fajfa sono?
Paŝmotoro havas teknikan parametron: startfrekvencon sen ŝarĝo, tio estas, la pulsa frekvenco de la paŝmotoro povas starti normale sen ŝarĝo. Se la pulsa frekvenco estas pli alta ol tiu valoro, la motoro ne povas starti normale, kaj ĝi povas perdi paŝon aŭ blokiĝi. Kaze de ŝarĝo, la startfrekvenco devas esti pli malalta. Se la motoro devas atingi altan rapidon de rotacio, la pulsa frekvenco devas esti akcelita, tio estas, la startfrekvenco devas esti malalta, kaj poste pliigita al la dezirata alta frekvenco (motorrapido de malalta al alta) ĉe certa akcelo.
9. Kiel superi la vibradon kaj bruon de dufaza hibrida paŝomotoro je malalta rapideco?
Vibrado kaj bruo estas enecaj malavantaĝoj de paŝomotoroj dum rotacio je malaltaj rapidecoj, kiujn ĝenerale eblas superi per la jenaj programoj:
A. Se la paŝmotoro funkcias en la resonanca areo, la resonanca areo povas esti evitata per ŝanĝo de la mekanika transmisio, kiel ekzemple la reduktoproporcio;
B. Adoptu la ŝoforon kun subdivida funkcio, kiu estas la plej ofte uzata kaj plej facila metodo;
C. Anstataŭigu per paŝmotoro kun pli malgranda paŝoangulo, kiel ekzemple trifaza aŭ kvinfaza paŝmotoro;
D. Ŝanĝu al AC-servomotoroj, kiuj povas preskaŭ tute superi vibradon kaj bruon, sed je pli alta kosto;
E. En la motorŝafto kun magneta dampilo, la merkato havas tiajn produktojn, sed la mekanika strukturo de la pli granda ŝanĝo.
10. Ĉu la subdivido de la transmisio reprezentas precizecon?
Interpolado de paŝmotoroj estas esence elektronika dampiga teknologio (bonvolu rilati al la koncerna literaturo), kies ĉefa celo estas malpliigi aŭ elimini la malaltfrekvencan vibradon de la paŝmotoro, kaj plibonigi la funkcian precizecon de la motoro estas nur hazarda funkcio de la interpolada teknologio. Ekzemple, por dufaza hibrida paŝmotoro kun paŝangulo de 1.8°, se la interpola nombro de la interpola pelilo estas agordita al 4, tiam la funkcia rezolucio de la motoro estas 0.45° po pulso. Ĉu la precizeco de la motoro povas atingi aŭ alproksimiĝi al 0.45° ankaŭ dependas de aliaj faktoroj, kiel ekzemple la precizeco de la interpola kurenta kontrolo de la interpola pelilo. Malsamaj fabrikantoj de subdividita pelila precizeco povas multe varii; ju pli grandaj estas la subdividitaj punktoj, des pli malfacile estas kontroli la precizecon.
11. Kio estas la diferenco inter seria konekto kaj paralela konekto de kvarfaza hibrida paŝomotoro kaj pelilo?
Kvarfaza hibrida paŝomotoro estas ĝenerale movata per dufaza pelilo, tial la konekto povas esti uzata en seria aŭ paralela konekto por konekti la kvarfazan motoron al dufaza uzo. La seria konekto estas ĝenerale uzata en okazoj kie la motorrapideco estas relative alta, kaj la bezonata elira kurento de la pelilo estas 0.7-oble la faza kurento de la motoro, tiel la motorvarmiĝo estas malgranda; la paralela konekto estas ĝenerale uzata en okazoj kie la motorrapideco estas relative alta (ankaŭ konata kiel la altrapida konektometodo), kaj la bezonata elira kurento de la pelilo estas 1.4-oble la faza kurento de la motoro, tiel la motorvarmiĝo estas granda.
12. Kiel determini la kontinukurentan elektroprovizon de la paŝomotora pelilo?
A. Determino de tensio
La tensio de la pelilo de hibrida paŝomotoro ĝenerale varias laŭ larĝa gamo (ekzemple, la tensio de IM483 estas 12 ~ 48 VDC). La tensio kutime estas elektita laŭ la funkcia rapido kaj respondo-postuloj de la motoro. Se la funkcia rapido de la motoro estas alta aŭ la respondo-postuloj estas rapidaj, tiam la tensio-valoro ankaŭ estas alta, sed atentu, ke la ondeto de la tensio ne povas superi la maksimuman enigan tension de la pelilo, alie la pelilo povus difektiĝi.
B. Determino de kurento
La elektrofonto estas ĝenerale determinita laŭ la eliga fazofluo I de la pelilo. Se oni uzas linearan elektrofonton, la elektrofonto povas esti 1,1 ĝis 1,3-obla I. Se oni uzas ŝaltilan elektrofonton, la elektrofonto povas esti 1,5 ĝis 2,0-obla I.
13. Sub kiaj cirkonstancoj la senkonekta signalo SENPAGA de la hibrida paŝomotora pelilo estas ĝenerale uzata?
Kiam la senkonekta signalo FREE estas malalta, la kurento eliranta de la pelilo al la motoro estas ĉesigita kaj la motorrotoro estas en libera stato (senkonekta stato). En iuj aŭtomataj ekipaĵoj, se vi devas rekte (mane) rotacii la motorŝafton kiam la pelilo ne estas ŝaltita, vi povas agordi la FREE-signalon malalta por malŝalti la motoron kaj plenumi manan operacion aŭ alĝustigon. Post kiam la mana operacio finiĝas, agordu la FREE-signalon denove alta por daŭrigi aŭtomatan regadon.
14. Kio estas la simpla maniero ĝustigi la rotacian direkton de dufaza paŝomotoro kiam ĝi estas ŝaltita?
Simple vicigu A+ kaj A- (aŭ B+ kaj B-) de la motoro kaj pelilo-drataro.
15. Kio estas la diferenco inter dufazaj kaj kvinfazaj hibridaj paŝomotoroj por aplikoj?
Demando Respondo:
Ĝenerale parolante, dufazaj motoroj kun grandaj paŝoanguloj havas bonajn altrapidajn karakterizaĵojn, sed ekzistas malrapida vibra zono. Kvinfazaj motoroj havas malgrandan paŝoangulon kaj funkcias glate je malaltaj rapidoj. Tial, la precizecaj postuloj por motorfunkciado estas altaj, kaj ĉefe en la malrapida sekcio (ĝenerale malpli ol 600 rpm) oni devus uzi kvinfazajn motorojn; male, se oni celas altrapidan rendimenton de la motoro, oni devus elekti la precizecon kaj glatecon je pli malalta kosto ol dufazaj motoroj sen tro multaj postuloj. Krome, la tordmomanto de kvinfazaj motoroj kutime estas pli ol 2NM, do por aplikoj kun malgranda tordmomanto, dufazaj motoroj ĝenerale estas uzataj, dum la problemo de malrapida glateco povas esti solvita per subdividita transmisio.
Afiŝtempo: 12-a de septembro 2024