1. Kio estas paŝa motoro?
Paŝa motoro estas aktuilo, kiu transformas elektrajn pulsojn en angulan movon. Por meti ĝin klare: Kiam la paŝo ŝoforo ricevas pulsan signalon, ĝi pelas la paŝitan motoron por rotacii fiksan angulon (kaj paŝan angulon) en la fiksita direkto. Vi povas regi la nombron de pulsoj por kontroli la angulan movon, por atingi la celon de preciza poziciigado; Samtempe vi povas regi la oftecon de pulsoj por kontroli la rapidecon kaj akcelon de motora rotacio, por atingi la celon de rapideca regulado.
2. Kiaj paŝaj motoroj estas tie?
Estas tri specoj de paŝaj motoroj: permanenta magneto (PM), reaktiva (VR) kaj hibrido (HB). Konstanta magneta paŝado estas ĝenerale du-fazo, kun pli malgranda tordmomanto kaj volumo, kaj la paŝa angulo estas ĝenerale 7,5 gradoj aŭ 15 gradoj; Reaktiva paŝado estas ĝenerale tri-fazo, kun granda tordmomanto, kaj la paŝa angulo estas ĝenerale 1,5 gradoj, sed la bruo kaj vibro estas bonegaj. En Eŭropo kaj Usono kaj aliaj evoluintaj landoj en la 80 -aj jaroj estis forigitaj; Hibrida paŝado rilatas al miksaĵo de permanenta magneta tipo kaj la avantaĝoj de la reago -tipo. Ĝi estas dividita en du-fazajn kaj kvin-fazajn: du-faza paŝa angulo estas ĝenerale 1,8 gradoj kaj kvin-faza paŝa angulo estas ĝenerale 0,72 gradoj. Ĉi tiu tipo de paŝa motoro estas la plej uzata.
3. Kio estas la tenanta tordmomanto (tenanta paron)?
Tenante paron (tenante paron) rilatas al la tordmomanto de la statoro ŝlosanta la rotoron kiam la paŝa motoro estas energiigita sed ne rotacianta. Ĝi estas unu el la plej gravaj parametroj de paŝa motoro, kaj kutime la tordmomanto de paŝa motoro je malaltaj rapidoj estas proksima al la tenanta tordmomanto. Ĉar la elira tordmomanto de paŝa motoro daŭre kadukiĝas kun kreskanta rapideco, kaj la elira potenco ŝanĝiĝas kun kreskanta rapideco, la tenanta tordmomanto fariĝas unu el la plej gravaj parametroj por mezuri paŝitan motoron. Ekzemple, kiam homoj diras 2n.m paŝanta motoro, ĝi signifas paŝan motoron kun tenanta tordmomanto de 2n.m sen specialaj instrukcioj.
4. Kio estas detenta tordmomanto?
Detenta tordmomanto estas la tordmomanto, ke la statoro ŝlosas la rotoron, kiam la paŝa motoro ne energias. Detenta tordmomanto ne estas tradukita unuforme en Ĉinio, kiu estas facile miskomprenebla; Ĉar la rotoro de la reaktiva paŝa motoro ne estas konstanta magneta materialo, ĝi ne havas detentan paron.
5. Kio estas la precizeco de la paŝa motoro? Ĉu ĝi estas akumula?
Ĝenerale, la precizeco de paŝa motoro estas 3-5% de la paŝa angulo, kaj ĝi ne estas akumula.
6. Kiom da temperaturo estas permesita sur la ekstero de la paŝa motoro?
La alta temperaturo de paŝa motoro unue demagnetigos la magnetan materialon de la motoro, kio kondukos al falo de tordmomanto aŭ eĉ ekster la paŝo, do la maksimuma temperaturo permesita por la ekstero de la motoro dependas de la demagnetiga punkto de la magneta materialo de la diversaj motoroj; Ĝenerale, la demagnetiga punkto de la magneta materialo superas 130 gradojn Celsius, kaj iuj el ili estas eĉ ĝis pli ol 200 gradoj Celsius, do ĝi estas tute normala por la ekstero de la paŝa motoro esti en la temperaturo de 80-90 gradoj Celsius.
7. Kial la tordmomanto de la paŝa motoro malpliiĝas kun la pliigo de la rotacianta rapideco?
Kiam la paŝa motoro rotacias, la induktanco de ĉiu fazo de la motora bobenado formos inversan elektromotivan forton; Ju pli alta estas la ofteco, des pli granda la inversa elektromotiva forto. Sub ĝia ago, la motora fazo -kurento malpliiĝas kun la kresko de frekvenco (aŭ rapideco), kio kondukas al la malpliigo de tordmomanto.
8. Kial la paŝa motoro povas funkcii kutime je malaltaj rapidoj, sed se ĝi estas pli alta ol certa rapideco ne povas funkcii, kaj akompanata de fajfanta sono?
Paŝo motoro havas teknikan parametron: senŝarĝa starta frekvenco, tio estas, la pulsa frekvenco de paŝa motoro povas funkcii kutime sub neniu ŝarĝo, se la pulsa frekvenco estas pli alta ol ĉi tiu valoro, la motoro ne povas funkcii kutime, kaj ĝi eble perdos paŝon aŭ blokadon. Kaze de ŝarĝo, la komenca frekvenco devas esti pli malalta. Se la motoro atingos altrapidan rotacion, la pulsa frekvenco devas esti akcelita, t.e., la komenca frekvenco estas malalta, kaj tiam pliigita al la dezirata alta frekvenco (motora rapideco de malalta al alta) ĉe certa akcelo.
9. Kiel venki la vibron kaj bruon de du-fazo-hibrida paŝa motoro je malalta rapideco?
Vibrado kaj bruo estas enecaj malavantaĝoj de paŝaj motoroj dum rotacio je malaltaj rapidoj, kiuj ĝenerale povas esti venkitaj per la sekvaj programoj:
A. Se la paŝa motoro funkcias en la resonanca areo, la resonanca areo povas esti evitata ŝanĝante la mekanikan transdonon kiel ekzemple la redukta rilatumo;
B. Adoptu la ŝoforon kun subdivida funkcio, kiu estas la plej ofte uzata kaj plej facila metodo;
C. Anstataŭigu per paŝa motoro kun pli malgranda paŝa angulo, kiel trifazaj aŭ kvin-fazaj paŝaj motoroj;
D. Ŝanĝu al AC -servaj motoroj, kiuj preskaŭ povas tute venki vibron kaj bruon, sed je pli alta kosto;
E. En la motora ŝafto kun magneta malsekaĵo, la merkato havas tiajn produktojn, sed la mekanikan strukturon de la pli granda ŝanĝo.
10. Ĉu la subdivido de la stirado reprezentas precizecon?
Stepper-motora interpolado estas esence elektronika malsekiga teknologio (bonvolu raporti al la koncernata literaturo), kies ĉefa celo estas mildigi aŭ forigi la malaltfrekvencan vibron de la paŝa motoro, kaj plibonigi la kurantan precizecon de la motoro estas nur hazarda funkcio de la interpola teknologio. Ekzemple, por du-faza hibrida paŝa motoro kun paŝa angulo de 1,8 °, se la interpola interpola nombro de la interpola ŝoforo estas agordita al 4, tiam la funkcianta rezolucio de la motoro estas 0,45 ° per pulso. Ĉu la precizeco de la motoro povas atingi aŭ alproksimiĝi al 0,45 ° dependas ankaŭ de aliaj faktoroj kiel la precizeco de la interpola kurento de la interpola ŝoforo. Malsamaj fabrikantoj de subdividita veturado precize povas varii multe; Ju pli grandaj estas la subdividitaj punktoj, des pli malfacile regi la precizecon.
11. Kio estas la diferenco inter serio-konekto kaj paralela ligo de kvar-fazaj hibridaj paŝaj motoroj kaj ŝoforo?
Kvar-faza hibrida paŝa motoro estas ĝenerale movita per du-fazo-ŝoforo, tial la rilato povas esti uzata en serio aŭ paralela konekta metodo por konekti la kvar-fazan motoron en du-fazan uzon. La serio -konekta metodo estas ĝenerale uzata en okazoj, kie la motora rapideco estas relative alta, kaj la elira kurento de la ŝoforo bezonata estas 0,7 fojojn de la fazo -kurento de la motoro, tiel la motora hejtado estas malgranda; La paralela konekta metodo estas ĝenerale uzata en okazoj, kie la motora rapideco estas relative alta (ankaŭ konata kiel la altrapida konekta metodo), kaj la elira kurento de la ŝoforo bezonata estas 1,4 fojojn de la fazo-kurento de la motoro, tiel la motora hejtado estas granda.
12. Kiel determini la paŝon de la ŝoforo DC -elektro?
A. Determino de tensio
Hibrida paŝa motora ŝofora elektra tensio estas ĝenerale vasta gamo (kiel IM483 -elektra tensio de 12 ~ 48VDC), la elektra tensio estas kutime elektita laŭ la funkcia rapideco kaj respondaj postuloj de la motoro. Se la motora funkcia rapideco estas alta aŭ la responda postulo estas rapida, tiam la tensia valoro ankaŭ estas alta, sed atentu la ondeton de la elektra tensio ne povas superi la maksimuman enigan tension de la ŝoforo, alie la ŝoforo povas esti damaĝita.
B. Determino de kurento
La kurento de nutrado estas ĝenerale determinita laŭ la elira fazo -kurento I de la ŝoforo. Se la lineara nutrado estas uzata, la kurento de nutrado povas esti 1.1 ĝis 1.3 fojojn de I. Se la ŝaltila elektroprovizo estas uzata, la kurento povas esti 1.5 ĝis 2.0 fojojn de I.
13.
Kiam la eksterreta signalo libera estas malalta, la nuna eligo de la ŝoforo al la motoro estas fortranĉita kaj la motora rotoro estas en libera stato (eksterreta stato). En iuj aŭtomataj ekipaĵoj, se vi postulas rotacii la motoran ŝafton rekte (permane) kiam la veturado ne energias, vi povas agordi la senpagan signalon malalte por preni la motoron eksterrete kaj plenumi manan operacion aŭ ĝustigon. Post kiam mana operacio estas finita, agordu la senpagan signalon alte por daŭrigi aŭtomatan kontrolon.
14. Kio estas la simpla maniero ĝustigi la direkton de rotacio de du-faza paŝa motoro kiam ĝi estas vigligita?
Simple vicigu A+ kaj A- (aŭ B+ kaj B-) de la kablado de motoro kaj ŝoforo.
15. Kio estas la diferenco inter du-fazaj kaj kvin-fazaj hibridaj paŝaj motoroj por aplikoj?
Demanda Respondo:
Ĝenerale, du-fazaj motoroj kun grandaj paŝaj anguloj havas bonajn altrapidajn trajtojn, sed ekzistas malalta rapideca vibra zono. Kvinfazaj motoroj havas malgrandan paŝan angulon kaj funkcias glate je malaltaj rapidoj. Tial, en la postuloj de precizeco de motoroj estas altaj, kaj ĉefe en la sekcio de malalta rapideco (ĝenerale malpli ol 600 rpm) de la okazo devas esti uzata kvin-faza motoro; Male, se la serĉado de altrapida agado de la motoro, la precizeco kaj glateco de la okazo sen tro multaj postuloj devas esti elektitaj je pli malalta kosto de du-fazaj motoroj. Krome, la tordmomanto de kvin-fazaj motoroj estas kutime pli ol 2nm, por malgrandaj tordaj aplikoj, du-fazaj motoroj estas ĝenerale uzataj, dum la problemo de malrapida glateco povas esti solvita per subdividita stirado.
Afiŝotempo: Sep-12-2024