Kiel cifereca elemento, paŝomotoro estas vaste uzata en movkontrolaj sistemoj. Multaj uzantoj kaj amikoj, uzante paŝomotorojn, sentas, ke la motoro funkcias kun granda varmo, kio skeptikas la koron, ne sciante ĉu tiu fenomeno estas normala. Fakte, varmo estas ofta fenomeno de paŝomotoroj, sed kia grado da varmo estas konsiderata normala, kaj kiel minimumigi la varmon de paŝomotoro?
Por kompreni kial la paŝomotoro varmiĝas.
Por ĉiaj paŝmotoroj, la interna parto konsistas el fera kerno kaj volvaĵo. Volvaĵorezisto, potenco produktos perdon, perdo grandeco kaj rezisto kaj kurento estas proporciaj al la kvadrato, tion ni ofte nomas kuproperdo. Se la kurento ne estas norma kontinua kurento aŭ sinusoida ondo, ankaŭ produktos harmonian perdon; kerna histerezo estas la kirlokurenta efiko. En alterna magneta kampo ankaŭ produktos perdon, rilatante al la grandeco de la materialo, kurento, frekvenco, tensio, kio nomiĝas ferperdo. Kuproperdo kaj ferperdo manifestiĝos en la formo de varmogenerado, tiel influante la efikecon de la motoro.
Paŝmotoroj ĝenerale celas poziciigan precizecon kaj tordmomantan eliron, efikeco estas relative malalta, kurento ĝenerale granda, kaj altaj harmoniaj komponantoj, la frekvenco de kurento alternas kun la rapido kaj ŝanĝiĝas, do paŝmotoroj ĝenerale havas varmosituacion, kaj la situacio estas pli grava ol ĉe ĝeneralaj AC-motoroj.
la varmoreguligo de la paŝomotoro ene de akceptebla intervalo.
La permesata varmo de la motoro ĉefe dependas de la interna izolado-nivelo de la motoro. La interna izolado ne difektiĝas ĝis ĝi atingas altan temperaturon (super 130 gradoj). Do, kondiĉe ke la interna temperaturo ne superas 130 gradojn, la motoro ne difektiĝos, kaj tiam la surfaca temperaturo estos sub 90 gradoj. Tial, surfaca temperaturo de paŝomotoro de 70-80 gradoj estas normala. Simpla temperaturmezura metodo per termometro ankaŭ povas malglate taksi: per la mano, oni povas tuŝi ĝin dum pli ol 1-2 sekundoj, sed ne pli ol 60 gradoj; per la mano, oni povas nur tuŝi ĝin, atingi ĉirkaŭ 70-80 gradojn; kelkaj gutoj da akvo rapide vaporiĝas, kaj ĝi atingas pli ol 90 gradojn; kompreneble, oni ankaŭ povas uzi temperaturpistolon por detekti ĝin.
la paŝomotoro varmiĝas kun la ŝanĝo de rapido.
Kiam oni uzas konstantan kurentan transmisian teknologion, la paŝmotoro en statika kaj malalta rapideco, la kurento restos relative konstanta por konservi konstantan tordmomantan eliron.
Kiam la rapido estas alta ĝis certa grado, la inversa potencialo ene de la motoro altiĝas, la kurento iom post iom malpliiĝas, kaj la tordmomanto ankaŭ malpliiĝas. Tial, la varmogenerado pro kuproperdo rilatas al la rapido.
Varmogenerado estas ĝenerale alta ĉe statikaj kaj malaltaj rapidoj kaj malalta ĉe altaj rapidoj. Sed la ŝanĝo en ferperdo (kvankam en malgranda proporcio) ne estas la kazo, kaj la tuta motorvarmo estas la sumo de la du, do la supre menciita estas nur ĝenerala situacio.
la efiko de varmo
Motorvarmo, kvankam ĝenerale ne influas la vivdaŭron de la motoro, plej multaj klientoj ne bezonas atenti ĝin. Tamen, forta varmo alportos iujn negativajn efikojn.
Ekzemple, la internaj partoj de la motoro havas diversajn strukturajn streĉojn kaŭzitajn de ŝanĝoj en la interna aerinterspaco, kaj malgrandaj ŝanĝoj influos la dinamikan respondon de la motoro. Ĉe alta rapido, estos facile perdi paŝon.
Alia ekzemplo estas, ke iuj okazoj, kiel ekzemple medicina ekipaĵo kaj altprecizaj testaj ekipaĵoj, ne permesas troan varmiĝon de la motoro. Tial, la motorvarmo devus esti necesa kontrolo.
五、 redukti la motoran varmon.
Malpliigi la varmon signifas redukti la perdon de kupro kaj perdon de fero. Malpliigi la perdon de kupro havas du direktojn, reduktante reziston kaj kurenton, kio postulas elekti kiel eble plej malgrandan reziston kaj taksitan kurenton. Ĉe la elekto de malgrandaj motoroj, dufazaj motoroj povas esti uzataj en seriaj motoroj sen devi paraleligi ilin.
Sed tio ofte kontraŭdiras la postulojn de tordmomanto kaj alta rapideco.
Por ke la motoro estu elektita, ĝi devus plene uzi la aŭtomatan duonfluan regfunkcion kaj la senkonektan funkcion de la transmisilo; la unua aŭtomate reduktas la kurenton kiam la motoro estas en statika stato, la dua simple fortranĉas la kurenton.
Krome, fajne dividita transmisio pro la kurenta ondformo proksima al sinusoida, malpli da harmonoj, motorvarmiĝo estos malpli. Ne estas multaj manieroj redukti ferperdojn, la tensionivelo rilatas al la motora alttensia transmisio, kvankam ĝi alportos la plibonigon de altrapidaj karakterizaĵoj, sed ankaŭ alportos pliigon de varmo.
Tial, ni devus elekti la taŭgan tensionivelon de la pelilo, konsiderante la altan rapidecon, glatecon kaj varmon, bruon kaj aliajn indikilojn.
Afiŝtempo: 13 septembro 2024