Ĉi tiu artikolo ĉefe diskutasDC-motoroj, adaptitaj motoroj, kajpaŝomotoroj, kaj servomotoroj rilatas al mikromotoroj de kontinua kurento, kiujn ni kutime trovas plej ofte. Ĉi tiu artikolo estas nur por komencantoj por paroli pri la diversaj motoroj ofte uzataj por fari robotojn.
Motoro, ofte konata kiel "motoro", estas elektromagneta aparato, kiu konvertas aŭ transdonas elektran energion laŭ la leĝoj de elektromagneta indukto. Elektromotoro, ankaŭ konata kiel motoro, estas reprezentita en la cirkvito per la litero "M" (la malnova normo estis "D"). Ĝia ĉefa funkcio estas produkti pelan tordmomanton kiel energifonto por aparatoj aŭ diversaj maŝinoj, kaj la generatoro estas reprezentita per la litero "G" en la cirkvito.
Miniatura DC-motoro
Miniatura kontinukurenta motoro estas nia plata tempo, kie estas pli da motoroj, elektraj ludiloj, raziloj, ktp. Ĉi tiu motoro havas tro altan rapidecon, tro malgrandan tordmomanton, ĝenerale nur du stiftoj, kun la pozitiva kaj negativa baterio konektitaj al la du stiftoj turniĝos, kaj poste la pozitiva kaj negativa baterio kaj poste la kontraŭaj stiftoj konektitaj al la motoro ankaŭ turniĝos en la kontraŭa direkto.
Miniaturaj kontinukurentaj motoroj sur ludaŭtoj
Mikro-Adaptita Motoro
Miniatura rapidummotoro estas miniatura kontinukurenta motoro kun rapidumskatolo, kiu reduktas la rapidon kaj pliigas la tordmomanton, igante la miniaturan motoron pli vaste uzata.
Mikro-ilara motoro
Mikro-paŝmotoro
Paŝmotoro estas malferma-cirkvita stirelemento, kiu konvertas elektrajn pulsajn signalojn en angulajn aŭ linearajn delokiĝojn. Se ne estas troŝarĝita, la motorrapido kaj haltpozicio dependas nur de la frekvenco de la pulsa signalo kaj la nombro de pulsaj signaloj, kaj ne estas influitaj de ŝanĝoj en ŝarĝo. Kiam la paŝmotoro ricevas pulsan signalon, ĝi pelas la paŝmotoron turniĝi laŭ fiksa angulo en la difinita direkto, nomata "paŝangulo". Ĝia rotacio estas paŝon post paŝo laŭ fiksa angulo. La nombro de pulsaj pulsoj povas esti kontrolita por kontroli la kvanton de la angula delokiĝo, por atingi la celon de preciza poziciigado; samtempe, la pulsa frekvenco povas esti kontrolita por kontroli la rapidon kaj akcelon de la rotacio de la motoro, por atingi la celon de rapidregulado.
Mikro-paŝmotoro
Servomotoro
Servomotoro ĉefe dependas de pulsoj por poziciigado. Esence, vi povas kompreni ĝin tiel: kiam la servomotoro ricevas 1 pulson, ĝi rotacios 1 pulson koresponde al la angulo por atingi delokiĝon. Ĉar la servomotoro mem havas la funkcion sendi pulsojn, do la servomotoro sendos la korespondan nombron da pulsoj por ĉiu rotaciangulo, tiel ke la pulso ricevita de la servomotoro formas eĥon aŭ fermitan buklon. Tiamaniere, la sistemo scios kiom da pulsoj estas senditaj al la servomotoro kaj kiom da pulsoj estas ricevitaj reen samtempe, por ke ĝi povu kontroli la rotacion de la motoro tre precize kaj tiel atingi precizan poziciigadon, kiu povas atingi 0.001mm.
Servomotoroj de kontinua kurento estas dividitaj en brosajn kaj senbrosajn motorojn. Brosmotoroj estas malmultekostaj, simplaj, kun granda starta tordmomanto, larĝa rapidintervalo, facile kontroleblaj, postulas bontenadon, sed bontenado ne estas oportuna (ŝanĝi karbonajn brosojn), generas elektromagnetan interferon, kaj havas mediajn postulojn. Tial ili povas esti uzataj en kost-sentemaj ĝeneralaj industriaj kaj civilaj aplikoj.
Afiŝtempo: 25-a de novembro 2022