Kontrolo de akcelo kaj malakcelo de paŝomotoro

Paŝmotorofunkcianta principo
Normale, la rotoro de motoro estas permanenta magneto. Kiam kurento fluas tra la statora volvaĵo, la statora volvaĵo produktas vektoran magnetan kampon. Ĉi tiu magneta kampo pelas la rotoron rotacii laŭ angulo tiel ke la direkto de la paro de magnetaj kampoj de la rotoro koincidas kun tiu de la kampo de la statoro. Kiam la vektora magneta kampo de la statoro rotacias laŭ angulo.

Paŝmotoroestas speco de induktomotoro, ĝia funkciprincipo estas la uzo de elektronika cirkvito, la kontinua kurento en tempokunhavan elektroprovizon, plurfazan tempigan kontrolfluon, kun ĉi tiu kurento por la elektroprovizo de paŝomotoro, paŝomotoro povas funkcii ĝuste, la pelilo estas por tempokunhaviga elektroprovizo de paŝomotoro, plurfaza tempiga regilo.

Ĉiun enigan elektran pulson, la motoro rotacias unu paŝon antaŭen. Ĝia elira angula delokiĝo estas proporcia al la nombro da eniritaj pulsoj, la rapido estas proporcia al la pulsfrekvenco. Ŝanĝante la ordon de ŝaltado de la volvaĵo, la motoro inversigos sian direkton. Do vi povas kontroli la nombron da pulsoj, la frekvencon kaj la ordon de ŝaltado de ĉiu fazo de la motora volvaĵo por kontroli la rotacion de la paŝomotoro.

La precizeco de la ĝenerala paŝomotoro estas 3-5% de la paŝangulo, kaj ĝi ne akumuliĝas.

La tordmomanto de paŝomotoro malpliiĝas kiam la rapido pliiĝas. Dum la paŝomotoro rotacias, la induktanco de ĉiu fazo de la motorvolvaĵo formas inversan elektran potencialon; ju pli alta la frekvenco, des pli granda la inversa elektra potencialo. Sub ĝia ago, la motoro kun la frekvenco (aŭ rapido) pliiĝas kaj la faza kurento malpliiĝas, kio kondukas al malpliiĝo de la tordmomanto.

Paŝmotoro povas funkcii normale je malalta rapideco, sed se ĝi superas certan rapidecon, ĝi ne ekfunkcios kaj estos akompanata de fajfa sono.

Paŝmotoro havas teknikan parametron: senŝarĝan startfrekvencon, tio estas, la paŝmotoro povas starti normale en kazo de senŝarĝa pulsa frekvenco, se la pulsa frekvenco estas pli alta ol la valoro, la motoro ne povas starti normale, povas okazi depaŝa aŭ blokado.

Ĉe ŝarĝo, la startfrekvenco devus esti pli malalta. Se la motoro devas atingi altan rapidon de rotacio, la pulsa frekvenco devus havi akcelan procezon, t.e., la startfrekvenco devus esti pli malalta, kaj poste altiĝi al la dezirata alta frekvenco (motorrapido de malalta rapido al alta rapido) ĉe certa akcelo.

Kial faripaŝomotorojbezonas esti kontrolita per rapidredukto
La rapido de paŝomotoro dependas de la pulsa frekvenco, la nombro de rotordentoj kaj la nombro de batoj. Ĝia angula rapido estas proporcia al la pulsa frekvenco kaj estas sinkronigita tempotempe kun la pulso. Tiel, se la nombro de rotordentoj kaj la nombro de kurantaj batoj estas certaj, la dezirata rapido povas esti atingita per kontrolado de la pulsa frekvenco. Ĉar la paŝomotoro estas startigita per sia sinkrona tordmomanto, la starta frekvenco ne estas alta por ne perdi paŝon. Precipe kiam la potenco pliiĝas, la rotordiametro pliiĝas, la inercio pliiĝas, kaj la starta frekvenco kaj la maksimuma kuranta frekvenco povas diferenci ĝis dek fojojn.

La startfrekvencaj karakterizaĵoj de la paŝomotoro estas tiel, ke la starto de la paŝomotoro ne povas rekte atingi la funkcian frekvencon, sed havas startprocezon, tio estas, de malalta rapideco iom post iom plialtiĝas ĝis la funkcia rapido. Haltu kiam la funkcia frekvenco ne povas tuj fali al nulo, sed havas rapidan laŭgradan rapidredukton ĝis nulo.

Tial, la funkciado de la paŝmotoro ĝenerale devas trairi tri ŝtupojn: akcelo, unuforma rapido kaj malakcelo, kun la akcelo kaj malakcelo kiel eble plej mallongaj procezoj, kaj konstanta rapido kiel eble plej longaj. Precipe en laboroj postulantaj rapidan respondon, la tempo bezonata por iri de la komenca punkto ĝis la fino estas la plej mallonga, kio postulas la plej mallongan procezon de akcelo kaj malakcelo, kaj la plej altan rapidon je konstanta rapido.

Akcelado- kaj malakcelo-algoritmo estas unu el la ŝlosilaj teknologioj en movregado, kaj unu el la ŝlosilaj faktoroj por atingi altan rapidecon kaj altan efikecon. En industria regado, unuflanke, la prilaborado devas esti glata kaj stabila, kun malgranda fleksebleco-efiko; aliflanke, ĝi postulas rapidan respondotempon kaj rapidan reagon. Kun la celo certigi kontrolan precizecon por plibonigi prilaboran efikecon, por atingi glatan kaj stabilan mekanikan moviĝon, la nuna industria prilaborado celas solvi la ŝlosilan problemon. La akcelado- kaj malakcelo-algoritmoj ofte uzataj en nunaj movregadaj sistemoj ĉefe inkluzivas: trapezoidan kurban akceladon kaj malakcelon, eksponentan kurban akceladon kaj malakcelon, S-forman kurban akceladon kaj malakcelon, parabolan kurban akceladon kaj malakcelon, ktp.

Trapezoida kurba akcelo kaj malakcelo
Difino: Akcelo/malakcelo laŭ lineara maniero (akcelo/malakcelo de la komenca rapido ĝis la cela rapido) kun certa proporcio

Kalkula formulo: v(t) = Vo + ĉe

Avantaĝoj kaj malavantaĝoj: Trapeza kurbo karakteriziĝas per simpla algoritmo, malpli tempopostula, rapida respondo, alta efikeco kaj facila efektivigo. Tamen, la unuformaj akcelaj kaj malakcelaj stadioj ne konformas al la leĝo pri ŝanĝo de rapido de paŝomotoro, kaj la transira punkto inter varia rapido kaj uniforma rapido ne povas esti glata. Tial, ĉi tiu algoritmo estas ĉefe uzata en aplikoj kie la postuloj por la akcela kaj malakcela procezo ne estas altaj.

Eksponenta kurba akcelo kaj malakcelo
Difino: Ĝi signifas akcelon kaj malakcelon per eksponenta funkcio.

Indekso de taksado de kontrolo de akcelo kaj malakcelo:
1. La trajektorio kaj pozicia eraro de la maŝino estu kiel eble plej malgrandaj.

2. La maŝinmova procezo estas glata, la tremado estas malgranda, kaj la respondo estas rapida.

3, la algoritmo pri akcelo kaj malakcelo estu kiel eble plej simpla, facile efektivigebla, kaj povu plenumi la postulojn pri realtempa kontrolo.

Se vi volas komuniki kaj kunlabori kun ni, bonvolu kontakti nin.
Ni interagas proksime kun niaj klientoj, aŭskultas iliajn bezonojn kaj agas laŭ iliaj petoj. Ni kredas, ke reciproke utila partnereco baziĝas sur produkta kvalito kaj klienta servo.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. estas profesia esplora kaj produktada organizaĵo, kiu specialiĝas pri motora esplorado kaj disvolviĝo, ĝeneralaj solvoj por motoraj aplikoj, kaj prilaborado kaj produktado de motoraj produktoj. Ltd. specialiĝas pri fabrikado de mikromotoroj kaj akcesoraĵoj ekde 2011. Niaj ĉefaj produktoj: miniaturaj paŝomotoroj, ilarmotoroj, adaptmotoroj, subakvaj reakciaj motoroj kaj motorpeliloj kaj regiloj.

Nia teamo havas pli ol 20 jarojn da sperto en la dizajnado, evoluigo kaj fabrikado de mikromotoroj, kaj povas disvolvi produktojn kaj helpi klientojn dezajni laŭ specialaj bezonoj! Nuntempe, ni ĉefe vendas al klientoj en centoj da landoj en Azio, Nordameriko kaj Eŭropo, kiel ekzemple Usono, Britio, Koreio, Germanio, Kanado, Hispanio, ktp. Nia komerca filozofio "integreco kaj fidindeco, kvalito-orientita", kaj niaj valornormoj "kliento unue" rekomendas rendiment-orientitan novigadon, kunlaboron, efikan entreprenan spiriton, por establi "konstrui kaj dividi". La finfina celo estas krei maksimuman valoron por niaj klientoj.