Analizo de la kaŭzo de varmigo de paŝomotoro

Kialo unu.

Unu el la plej signifaj avantaĝoj depaŝomotorojestas la preciza kontrolo atingebla en malfermcirkvita sistemo. Malfermcirkvita kontrolo signifas, ke neniu informo pri la (rotora) pozicio estas bezonata.

Ĉi tiu kontrolo evitas la uzon de multekostaj sensiloj kaj retrokuplaj aparatoj kiel optikaj kodiloj, ĉar nur la eniraj paŝopulsoj bezonas esti spuritaj por scii la pozicion de la (rotoro). Lastatempe, kelkaj klientoj klarigis al niaj Shangshe-motorinĝenieroj, ke paŝomotoroj ankaŭ emas al varmoproblemoj, do kiel solvi ĉi tiun situacion? 

1, reduktipaŝomotoroVarmo, redukti varmon estas redukti kuproperdon kaj ferperdon. Redukti kuproperdon en du direktoj, redukti la elektran jinon kaj kurenton, kio postulas elekti malgrandan reziston kaj taksitan kurenton kiel eble plej malgrandan kiam la motoro, dufaza paŝomotoro, povas esti uzata en seria motoro ne en paralela motoro, sed tio ofte kontraŭdiras la postulojn de tordmomanto kaj alta rapido.

2, por ke la motoro estu elektita, oni plene uzu la aŭtomatan duonfluan regfunkcion kaj la senkonektan funkcion de la transmisilo, la unua aŭtomate reduktas la kurenton kiam la motoro ripozas, la dua simple fortranĉas la kurenton.

3, krome, subdivida paŝomotora stirado pro la kurenta ondformo estas proksima al sinusoida, malpli da harmonoj, motora varmiĝo estos malpli. Ekzistas kelkaj manieroj redukti ferperdon, la tensionivelo estas rilata al ĝi, kvankam altatensia stirado de motoro alportos pliigon en altrapidaj karakterizaĵoj, sed ankaŭ alportos pliigon en varmogenerado. 

4, elektu la taŭgan tensionivelon de la motoro, konsiderante la altan bendon, glatecon kaj varmon, bruon kaj aliajn indikilojn.

Dua kialo.

Kvankam la varmo de paŝmotoro ĝenerale ne influas la vivdaŭron de la motoro, por plej multaj klientoj ne bezonas atenti ĝin. Tamen, ĝi povas havi kelkajn seriozajn negativajn efikojn. Ekzemple, ŝanĝoj en la interna termika ekspansiokoeficiento de ĉiu parto de la paŝmotoro, kiel diversaj strukturaj streĉŝanĝoj kaj malgrandaj ŝanĝoj en la interna aerinterspaco, influos la dinamikan respondon de la paŝmotoro. Ĝi facile perdos paŝojn je alta rapido. Alia ekzemplo estas, ke en iuj okazoj, paŝmotoroj ne permesas troan varmogeneradon, kiel ekzemple en medicinaj aparatoj kaj altprecizaj testekipaĵoj. Tial, la varmo de la paŝmotoro devas esti kontrolita. La motorvarmo estas kaŭzita de ĉi tiuj aspektoj.

1, la kurento agordita de la ŝoforo estas pli granda ol la taksita kurento de la motoro

2, la rapido de la motoro estas tro rapida

3, la motoro mem havas grandan inercion kaj poziciantan tordmomanton, do eĉ mezrapida funkciado varmiĝos, sed tio ne influas la vivdaŭron de la motoro. La malmagnetiga punkto de la motoro estas inter 130-200 ℃, do la motoro estas inter 70-90 ℃, kaj kondiĉe ke temperaturo estas malpli ol 130 ℃, ĝi ĝenerale ne estas problemo. Se vi vere sentas trovarmiĝon, la stirfluo estas agordita al ĉirkaŭ 70% de la nominala motorfluo aŭ motorrapido por iom redukti ĝin.

Tria kialo.

Paŝmotoro, kiel cifereca aktiviga elemento, estas vaste uzata en la movkontrolsistemoj. Multaj uzantoj kaj amikoj, uzante paŝmotorojn, sentas, ke la motoro funkcias kun granda varmo, havas dubojn, ne scias ĉu ĉi tiu fenomeno estas normala. Fakte, varmo estas ofta fenomeno de paŝmotoroj, sed kia grado da varmo estas konsiderata normala, kaj kiel minimumigi la varmon de la paŝmotoro?

 

Jen ni faras iom da simpla klasifiko, espereble en la fakta laboro de praktikaj aplikoj:.

1 principo de hejtado de motoro

Ni kutime vidas ĉiuspecajn motorojn kun interna kerno kaj bobeno. La volvaĵo havas reziston, kiu estas ŝaltita kaj produktas perdon. La grandeco de la perdo estas proporcia al la rezisto, kaj la kvadrato de la kurento estas proporcia al la perdo. Tio ofte nomiĝas kuproperdo. Se la kurento ne estas norma kontinua aŭ sinusa ondo, ĝi ankaŭ havas harmonian perdon. La kerno havas histerezan kirlofluan efikon. En alterna magneta kampo ankaŭ produktas perdon. La grandeco de la materialo, kurento, frekvenco kaj tensio nomiĝas ferperdo. Kuproperdo kaj ferperdo manifestiĝas en la formo de varmo, tiel influante la efikecon de la motoro. Paŝmotoroj ĝenerale celas poziciigon kaj tordmomantan eliron. La efikeco estas relative malalta, la kurento estas ĝenerale relative granda, kaj la harmoniaj komponantoj estas altaj. La frekvenco de la kurentoŝanĝo ankaŭ varias laŭ la rapido, do paŝomotoroj ĝenerale varmiĝas, kaj la situacio estas pli serioza ol ĉe ĝeneralaj alternaj kurentmotoroj.

2 paŝomotora varmo akceptebla gamo

La amplekso, je kiu la motora varmogenerado estas permesita, dependas plejparte de la interna izoladonivelo de la motoro. La interna izolado nur detruiĝos je altaj temperaturoj (super 130 gradoj). Do, kondiĉe ke la interna temperaturo ne superas 130 gradojn, la motoro ne difektos la ringon, kaj la surfaca temperaturo estos sub 90 gradoj je tiu punkto. Tial, la surfaca temperaturo de la paŝomotoro estas normala je 70-80 gradoj. Simpla temperaturmezura metodo estas utila termometro, kiu ankaŭ povas malglate determini: per la mano, se vi povas tuŝi ĝin dum pli ol 1-2 sekundoj, ĝi ne superas 60 gradojn; per la mano, nur tuŝebla, ĝi atingas ĉirkaŭ 70-80 gradojn; kelkaj gutoj da akvo rapide vaporiĝas, ĝi atingas pli ol 90 gradojn.

3 paŝomotora hejtado kun rapidŝanĝo

Kiam oni uzas konstantan kurentan transmisian teknologion, la paŝomotoro je statika kaj malalta rapido havas kurenton restantan konstantan por konservi konstantan tordmomantan eliron. Kiam la rapido estas alta ĝis certa grado, la interna kontraŭpotencialo de la motoro altiĝas, la kurento iom post iom malaltiĝas, kaj la tordmomanto ankaŭ malaltiĝas. Tial, la varmigkondiĉoj pro kuproperdo dependos de la rapido. Statika kaj malalta rapido ĝenerale generas altan varmon, dum alta rapido generas malaltan varmon. Sed la ferperdo (kvankam en pli malgranda proporcio) ne ŝanĝiĝas same, kaj la tuta motorvarmo estas la sumo de la du, do la supre menciita estas nur ĝenerala situacio.

4 varmo kaŭzita de la efiko

Kvankam la varmo de la motoro ĝenerale ne influas la vivdaŭron de la motoro, la plimulto de klientoj ne bezonas atenti ĝin. Sed serioze, ĝi alportos iujn negativajn efikojn. Ekzemple, la malsamaj koeficientoj de termikaj ekspansioj de la internaj partoj de la motoro kondukas al ŝanĝoj en la struktura streĉo, kaj malgrandaj ŝanĝoj en la interna aerinterspaco influos la dinamikan respondon de la motoro. Ĝi facile perdos la rapidecon je alta rapideco. Alia ekzemplo estas, ke en iuj okazoj, la motoro ne povas esti tro varmigita, ekzemple ĉe medicina ekipaĵo kaj altprecizaj testaj ekipaĵoj. Tial, la varmogenerado de la motoro devas esti kontrolata laŭbezone.

 5 Kiel redukti la varmon de la motoro

Redukti varmogeneradon signifas redukti kuproperdon kaj ferperdon. Redukti kuproperdon en du direktoj, redukti reziston kaj kurenton postulas elekti malgrandan reziston kaj taksitan kurenton kiel eble plej malgrandan kiam la motoro, la dufaza motoro, povas uzi la motoron serie sen paralela motoro. Sed tio ofte kontraŭdiras la postulojn de tordmomanto kaj alta rapido. Por la elektita motoro, la aŭtomata duonkurenta kontrola funkcio kaj senreta funkcio de la transmisio devus esti plene utiligitaj, la unua aŭtomate reduktas la kurenton kiam la motoro estas en ripozo, kaj la dua simple interrompas la kurenton. Krome, la subdivida transmisio, ĉar la kurenta ondformo estas proksima al sinusoida, malpli da harmonikoj, motorvarmiĝo ankaŭ estos malpli. Estas malmultaj manieroj redukti ferperdon, kaj la tensionivelo rilatas al tio. Kvankam motoro funkciigata per alta tensio alportos pliigon en altrapidaj karakterizaĵoj, ĝi ankaŭ alportas pliigon en varmogenerado. Do oni devas elekti la taŭgan tensionivelon de la transmisio, konsiderante la altan rapidon, glatecon kaj varmo-, bruon kaj aliajn indikilojn.

Ĉiuj specoj de paŝmotoroj havas internan parton konsistantan el fera kerno kaj volvaĵo. La volvaĵo havas reziston, kiu estas ŝaltita kaj produktas perdon. La grandeco de la perdo estas proporcia al la kvadrato de la rezisto kaj la kurento, kio ofte nomiĝas kupra meteoro. Se la kurento ne estas norma kontinua aŭ sinusa ondo, ĝi ankaŭ havas harmonian perdon. La kerno havas histerezan kirlofluan efikon. En alterna magneta kampo ankaŭ produktas perdon. La grandeco de la materialo, kurento, frekvenco kaj tensio nomiĝas fera perdo. Kupra kaj fera perdo manifestiĝas en la formo de varmo, tiel influante la efikecon de la motoro. Paŝmotoroj ĝenerale celas poziciigi precizecon kaj tordmomantan eliron. La efikeco estas relative malalta, la kurento estas ĝenerale relative granda, kaj la harmoniaj komponantoj estas altaj. La frekvenco de la kurentŝanĝo ankaŭ varias laŭ la rapido, do paŝmotoroj ĝenerale varmiĝas, kaj la situacio estas pli serioza ol ĉe ĝeneralaj alternaj kurentmotoroj.