Principo de hejtado de paŝomotoro kaj teknologio por kontroli la procezon de akcelo kaj malakcelo

Principo de varmogeneradopaŝomotoro.

 

 

1, kutime vidas ĉiuspecajn motorojn, la internaj estas fera kerno kaj volvaĵo.La volvaĵo havas reziston, ŝaltita produktos perdon, la grandeco de la perdo estas proporcia al la kvadrato de la rezisto kaj la kurento, kiu ofte nomiĝas kuproperdo. Se la kurento ne estas la norma kontinua aŭ sinusa ondo, ankaŭ produktos harmonian perdon; la kerno havas histerezan kirlofluan efikon, en la alterna magneta kampo ankaŭ produktos perdon, ĝia grandeco kaj materialo, kurento, frekvenco, tensio, kio nomiĝas ferperdo. Kuproperdo kaj ferperdo manifestiĝas en la formo de varmo, tiel influante la efikecon de la motoro. Paŝmotoroj ĝenerale celas poziciigi precizecon kaj tordmomantan eliron, efikeco estas relative malalta, la kurento estas ĝenerale relative granda, kaj altaj harmoniaj komponantoj, la frekvenco de kurentalternado ankaŭ varias laŭ la rapido, kaj tial paŝmotoroj ĝenerale havas varmon, kaj la situacio estas pli serioza ol ĉe ĝeneralaj alternaj kurentmotoroj.

2, la racia gamo depaŝomotorovarmo.

La permesita varmo de la motoro ĉefe dependas de la interna izolado-nivelo de la motoro. La interna izolado funkcias je altaj temperaturoj (130 gradoj aŭ pli) antaŭ ol ĝi difektiĝas. Do, kondiĉe ke la interna izolado ne superas 130 gradojn, la motoro ne perdos sian ringon, kaj la surfaca temperaturo estos sub 90 gradoj tiutempe.

Tial, la surfaca temperaturo de paŝomotoro estas normala je 70-80 gradoj. Simpla temperaturmezurmetodo estas utila per termometro, kiu ankaŭ povas malglate determini: se la mano povas tuŝi ĝin dum pli ol 1-2 sekundoj, ĝi ne povas superi 60 gradojn; se la mano povas tuŝi nur tion, ĝi estas ĉirkaŭ 70-80 gradoj; se kelkaj gutoj da akvo rapide vaporiĝas, ĝi estas pli alta ol 90 gradoj.

3, paŝomotorohejtado kun rapidŝanĝoj.

Kiam oni uzas konstantan kurentan transmisian teknologion, paŝomotorojn je statika kaj malalta rapideco, la kurento restas konstanta por konservi konstantan tordmomantan eliron. Kiam la rapideco estas alta ĝis certa nivelo, la interna kontraŭpotencialo de la motoro altiĝas, la kurento iom post iom malaltiĝas, kaj la tordmomanto ankaŭ malaltiĝas.

Tial, la varmigkondiĉoj pro kuproperdo dependos de la rapido. Statika kaj malalta rapido ĝenerale generas altan varmon, dum alta rapido generas malaltan varmon. Sed la ferperdo (kvankam en pli malgranda proporcio) ŝanĝiĝas ne same, kaj la varmo de la motoro kiel tuto estas la sumo de la du, do la supre menciita estas nur la ĝenerala situacio.

4, la efiko de varmo.

Kvankam la varmo de la motoro ĝenerale ne influas la vivdaŭron de la motoro, la plimulto de klientoj ne bezonas atenti ĝin. Sed ĝi povas havi iujn gravajn negativajn efikojn. Ekzemple, la malsamaj koeficientoj de termikaj ekspansiiĝo de la internaj partoj de la motoro kaŭzas ŝanĝojn en la struktura streĉo, kaj malgrandaj ŝanĝoj en la interna aerinterspaco influas la dinamikan respondon de la motoro. Ĝi facile perdos paŝon je alta rapido. Alia ekzemplo estas, ke en iuj okazoj la motoro ne estas tro varmigita, kiel ekzemple ĉe medicina ekipaĵo kaj altprecizaj testaj ekipaĵoj, ktp. Tial, la varmo de la motoro devas esti kontrolita.

5, kiel redukti la varmon de la motoro.

Redukti varmogeneradon signifas redukti kuproperdon kaj ferperdon. Redukti kuproperdon en du direktoj postulas elekti kiel eble plej malgrandan reziston kaj nominalan kurenton de la motoro. Ĉe dufazaj motoroj, la motoro povas esti uzata serie sen paralela motoro. Sed tio ofte kontraŭdiras la postulojn pri tordmomanto kaj alta rapido. Por la elektita motoro, la aŭtomata duonkurenta kontrola funkcio kaj la senkonekta funkcio de la transmisio devus esti plene uzataj. La unua aŭtomate reduktas la kurenton kiam la motoro estas en halto, kaj la dua simple fortranĉas la kurenton.

Krome, la subdivida transmisio, ĉar la kurenta ondformo estas proksima al sinusoida, malpli da harmonoj, ankaŭ malpli da varmiĝo de la motoro. Ekzistas malmultaj manieroj redukti ferperdon, kaj la tensionivelo rilatas al tio. Kvankam motoro funkciigata per alta tensio alportos pliigon en altrapidaj karakterizaĵoj, ĝi ankaŭ alportas pliigon en varmogenerado. Do ni devas elekti la ĝustan tensionivelon de la transmisio, konsiderante la altan rapidecon, glatecon kaj varmon, bruon kaj aliajn indikilojn.

Kontrolaj teknikoj por akcelado kaj malakcelo de paŝomotoroj.

Kun la ĝeneraligita uzo de paŝmotoroj, la studo pri paŝmotora kontrolo ankaŭ kreskas. Se la paŝmotora pulso ŝanĝiĝas tro rapide dum starto aŭ akcelo, la rotoro pro inercio ŝanĝiĝas kaj ne sekvas la elektran signalon, rezultante en blokado aŭ perdo de paŝo. Ĉe halto aŭ malakcelo pro la sama kialo povas kaŭzi tropaŝon. Por malhelpi blokadon, perdon de paŝo kaj tropaŝon, oni plibonigas la laborfrekvencon kaj pliigas la rapidregilon per la paŝmotoro.

La rapido de paŝomotoro dependas de la pulsa frekvenco, la nombro de rotordentoj kaj la nombro de batoj. Ĝia angula rapido estas proporcia al la pulsa frekvenco kaj estas sinkronigita tempotempe kun la pulso. Tiel, se la nombro de rotordentoj kaj la nombro de kurantaj batoj estas certaj, la dezirata rapido povas esti atingita per kontrolado de la pulsa frekvenco. Ĉar la paŝomotoro estas startigita per sia sinkrona tordmomanto, la starta frekvenco ne estas alta por ne perdi paŝon. Precipe kiam la potenco pliiĝas, la rotordiametro pliiĝas, la inercio pliiĝas, kaj la starta frekvenco kaj la maksimuma kuranta frekvenco povas diferenci ĝis dek fojojn.

La startfrekvencaj karakterizaĵoj de la paŝomotoro estas tiel, ke la starto de la paŝomotoro ne povas rekte atingi la funkcian frekvencon, sed havas startprocezon, tio estas, de malalta rapideco iom post iom plialtiĝas ĝis la funkcia rapido. Haltu kiam la funkcia frekvenco ne povas esti tuj reduktita al nulo, sed havas rapidan laŭgradan rapidredukton ĝis nulo.

 

La elira tordmomanto de la paŝmotoro malpliiĝas kun la altiĝo de la pulsfrekvenco. Ju pli alta estas la startfrekvenco, des pli malgranda estas la starttordmomanto, des pli malbona estas la kapablo peli la ŝarĝon. La starto kaŭzos perdon de paŝo, kaj ĉe troŝovo okazos halto. Por ke la paŝmotoro rapide atingu la bezonatan rapidecon sen perdo de paŝo aŭ troŝovo, la ŝlosilo estas fari la akcelprocezon, la bezonatan akceltordmomanton plene utiligu la tordmomanton provizitan de la paŝmotoro ĉe ĉiu funkcia frekvenco, kaj ne superu tiun tordmomanton. Tial, la funkciado de la paŝmotoro ĝenerale devas trairi tri ŝtupojn de akcelo, unuforma rapideco kaj malakcelo, kun akcelo- kaj malakcelo-procezotempoj kiel eble plej mallongaj, kaj konstanta rapideco kiel eble plej longaj. Precipe en laboroj postulantaj rapidan respondon, de la startpunkto ĝis la fino la funkcitempo devas esti la plej mallonga, kio postulas akcelon kaj malakceloprocezon kiel eble plej mallongaj, dum konstanta rapideco postulas la plej altan rapidecon.

 

Sciencistoj kaj teknikistoj enlande kaj eksterlande faris multajn esplorojn pri la rapidregula teknologio de paŝmotoroj, kaj establis diversajn matematikajn modelojn por akcelo- kaj malakcelo-kontrolo, kiel ekzemple eksponenta modelo, lineara modelo, ktp., kaj surbaze de ĉi tio, ili dizajnis kaj disvolvis diversajn kontrolajn cirkvitojn por plibonigi la movajn karakterizaĵojn de paŝmotoroj, antaŭenigi la aplikan gamon de paŝmotoroj. Eksponenta akcelo kaj malakcelo konsideras la enecajn momento-frekvencajn karakterizaĵojn de paŝmotoroj, kaj por certigi, ke la paŝmotoro moviĝas sen perdi paŝon, sed ankaŭ plene utiligas la enecajn karakterizaĵojn de la motoro, mallongigante la levrapidan tempon. Sed pro ŝanĝoj en la motorŝarĝo, estas malfacile atingi tion, dum lineara akcelo kaj malakcelo nur konsideras la motoron en la ŝarĝkapacita gamo de angula rapido kaj pulso proporcia al ĉi tiu rilato, ne pro fluktuoj en la proviza tensio, ŝarĝa medio kaj la karakterizaĵoj de la ŝanĝo. Ĉi tiu akcelmetodo estas konstanta, la malavantaĝo estas, ke ĝi ne plene konsideras la eligan tordmomanton de la paŝmotoro. Kun la karakterizaĵoj de rapidŝanĝo, la paŝmotoro je alta rapideco okazos elpaŝe.

 

Jen enkonduko al la principo de hejtado kaj la teknologio de akcelo/malakcelo por kontroli la procezon de paŝomotoroj.

Se vi volas komuniki kaj kunlabori kun ni, bonvolu kontakti nin!

Ni interagas proksime kun niaj klientoj, aŭskultante iliajn bezonojn kaj agante laŭ iliaj petoj. Ni kredas, ke reciproke utila partnereco baziĝas sur produkta kvalito kaj klienta servo.