Paŝmotorojfunkcias laŭ la principo de uzado de elektromagnetismo por konverti elektran energion en mekanikan energion. Ĝi estas malfermbukla kontrola motoro, kiu konvertas elektrajn pulsajn signalojn en angulajn aŭ liniajn delokiĝojn. Ĝi estas vaste uzata enindustrio, aerspaca, robotiko, fajna mezurado kaj aliaj kampoj, kiel fotoelektraj latitudo- kaj longitudo-instrumentoj por fiksrigardado de satelitoj, militaj instrumentoj, komunikadoj kaj radaro, ktp. Gravas kompreni paŝomotorojn.
En kazo de ne-troŝarĝo, la rapido de la motoro, la pozicio de la suspendo dependas nur de la frekvenco de la pulsa signalo kaj la nombro de pulsoj, kaj ne estas influata de ŝanĝoj en la ŝarĝo.
Kiam la paŝomotoro ricevas pulsan signalon, ĝi pelas la paŝomotoron por ruliĝi laŭ fiksa vidpunkto en la difinita direkto, nomata "paŝangulo", kaj ĝia rotacio okazas paŝon post paŝo kun fiksa vidpunkto.
La nombro de pulsoj povas esti manipulita por kontroli la kvanton de angula delokiĝo, kaj tiel atingi la celon de preciza poziciigado; samtempe, la frekvenco de pulsoj povas esti manipulita por kontroli la rapidon kaj akcelon de la ruliĝado de la motoro, kaj tiel atingi la celon de rapidreguligo.
Normale la rotoro de motoro estas permanenta magneto. Kiam la kurento fluas tra la statora volvaĵo, la statora volvaĵo generas vektoran magnetan kampon. Ĉi tiu magneta kampo pelos la rotoron rotacii laŭ vidpunkto, tiel ke la direkto de la paro da magnetaj kampoj de la rotoro estas la sama kiel la direkto de la kampo de la statoro. Kiam la vektora kampo de la statoro rotacias laŭ unu vidpunkto, la rotoro ankaŭ sekvas ĉi tiun kampon laŭ unu vidpunkto. Por ĉiu elektra pulso enigita, la motoro ruliĝas unu vidlinion plu. La angula delokiĝo de la eligo estas proporcia al la nombro da pulsoj enigitaj, kaj la rapido estas proporcia al la frekvenco de la pulsoj. Ŝanĝante la ordon de la energiigo de la volvaĵo, la motoro turniĝos. Do vi povas kontroli la nombron da pulsoj, la frekvencon kaj la ordon de energiigo de la motoraj volvaĵoj en ĉiu fazo por kontroli la ruladon de la paŝomotoro.
Afiŝtempo: 15-a de majo 2023