Lineara paŝomotoro, ankaŭ konata kiellineara paŝomotoro, estas magneta rotorkerno per interagado kun la pulsa elektromagneta kampo generita de la statoro por produkti rotacion, lineara paŝomotoro ene de la motoro por konverti rotacian moviĝon en linearan moviĝon. Linearaj paŝomotoroj povas fari linearan moviĝon aŭ linearan tien-reen-movan moviĝon rekte. Se rotacia motoro estas uzata kiel energifonto por konverti en linearan moviĝon, necesas ilaroj, kamŝaftostrukturoj kaj mekanismoj kiel rimenoj aŭ dratoj. La unua enkonduko de linearaj paŝomotoroj okazis en 1968, kaj la sekva figuro montras kelkajn tipajn linearajn paŝomotorojn.
Baza principo de ekstere movataj linearaj motoroj
La rotoro de ekstere movata lineara paŝomotoro estas permanenta magneto. Kiam kurento fluas tra la statora volvaĵo, la statora volvaĵo generas vektoran magnetan kampon. Ĉi tiu magneta kampo pelas la rotoron rotacii laŭ certa angulo, tiel ke la direkto de la paro da magnetaj kampoj de la rotoro koincidas kun la direkto de la magneta kampo de la statoro. Kiam la vektora magneta kampo de la statoro rotacias laŭ angulo, la rotoro ankaŭ rotacias laŭ angulo kun ĉi tiu magneta kampo. Por ĉiu elektra pulso enigita, la elektra rotoro rotacias laŭ unu angulo kaj moviĝas unu paŝon antaŭen. Ĝi eligas angulan delokiĝon proporcian al la nombro da pulsoj enigitaj kaj rapidon proporcian al la pulsfrekvenco. Ŝanĝi la ordon de energiigo de la volvaĵo inversigas la motoron. Do la rotacio de la paŝomotoro povas esti kontrolita per kontrolado de la nombro da pulsoj, frekvenco kaj la ordo de energiigo de la motoraj volvaĵoj de ĉiu fazo.
La motoro uzas ŝraŭbon kiel la elirantan akson, kaj ekstera mova nukso estas engaĝigita kun la ŝraŭbo ekster la motoro, malhelpante la ŝraŭbon turniĝi unu relative al la alia, tiel atingante rektan moviĝon. La rezulto estas tre simpligita dezajno, kiu ebligas la uzon de rektaj paŝomotoroj por preciza rekta moviĝo en multaj aplikoj sen la instalado de ekstera mekanika ligo.
Avantaĝoj de ekstere movataj linearaj motoroj
Precizaj linearaj ŝraŭbaj paŝomotoroj povas anstataŭigi cilindrojn enkelkaj aplikoj, atingante avantaĝojn kiel preciza poziciigado, kontrolebla rapido kaj alta precizeco. Linearaj ŝraŭbaj paŝomotoroj estas uzataj en vasta gamo da aplikoj, inkluzive de fabrikado, preciza kalibrado, preciza fluidmezurado, preciza pozicia movado kaj multaj aliaj areoj kun altaj precizecaj postuloj.
▲ Alta precizeco, ripetebla poziciiga precizeco ĝis ±0.01mm
Lineara ŝraŭba paŝmotoro reduktas la problemon de interpola malfruo pro la simpla transmisia mekanismo, poziciiga precizeco, ripeteblo kaj absoluta precizeco. Ĝi estas pli facile atingebla ol per "rotacia motoro + ŝraŭbo". La ripetpoziciiga precizeco de la ordinara ŝraŭbo de la lineara ŝraŭba paŝmotoro povas atingi ±0.05mm, kaj la ripetpoziciiga precizeco de la pilkŝraŭbo povas atingi ±0.01mm.
▲ Alta rapideco, ĝis 300m/min
La rapido de la lineara ŝraŭba paŝmotoro estas 300m/min kaj la akcelo estas 10g, dum la rapido de la globŝraŭbo estas 120m/min kaj la akcelo estas 1.5g. Kaj la rapido de la lineara ŝraŭba paŝmotoro plue pliboniĝos post sukcesa solvo de la varmoproblemo, dum la "rotacia" rapido de "servomotoro kaj globŝraŭbo" estas limigita, sed malfacilas pli plibonigi ĝin.
Alta vivdaŭro kaj facila bontenado
La lineara ŝraŭba paŝmotoro taŭgas por alta precizeco ĉar ne ekzistas kontakto inter la movaj partoj kaj fiksaj partoj pro la munta interspaco kaj neniu eluziĝo pro la altrapida tien-kaj-tien-movado de la motoroj. La globŝraŭbo ne povas garantii la precizecon en la altrapida tien-kaj-tien-movado, kaj la altrapida frotado kaŭzos la eluziĝon de la ŝraŭba nukso, kio influos la precizecon de la movado kaj ne povas kontentigi la postulon pri alta precizeco.
Elekto de ekstera transmisia lineara motoro
Kiam oni kreas produktojn aŭ solvojn rilatajn al lineara movado, ni sugestas, ke inĝenieroj koncentriĝu pri la jenaj punktoj.
1. Kio estas la ŝarĝo de la sistemo?
La ŝarĝo de la sistemo inkluzivas statikan ŝarĝon kaj dinamikan ŝarĝon, kaj ofte la grandeco de la ŝarĝo determinas la bazan grandecon de la motoro.
Statika ŝarĝo: la maksimuma puŝo, kiun la ŝraŭbo povas elteni en ripozo.
Dinamika ŝarĝo: la maksimuma puŝo, kiun la ŝraŭbo povas elteni dum moviĝo.
2. Kio estas la lineara kurrapido de la motoro?
La kurrapido de la lineara motoro estas proksime rilata al la antaŭa paŝo de la ŝraŭbo, unu rivoluo de la ŝraŭbo estas unu antaŭa paŝo de la nukso. Por malalta rapideco, estas konsilinde elekti ŝraŭbon kun pli malgranda antaŭa paŝo, kaj por alta rapideco, estas konsilinde elekti pli grandan ŝraŭbon.
3. Kio estas la precizecpostulo de la sistemo?
Ŝraŭba precizeco: la precizeco de la ŝraŭbo estas ĝenerale mezurata per la lineara precizeco, t.e. la eraro inter la fakta moviĝo kaj la teoria moviĝo post kiam la ŝraŭbo rotacias por amara seka cirklo.
Ripeta poziciiga precizeco: ripeta poziciiga precizeco estas difinita kiel la precizeco de la sistemo por povi atingi la specifitan pozicion plurfoje, kio estas grava indikilo por la sistemo.
Kontraŭreago: kontraŭreago de la ŝraŭbo kaj nukso en ripozo kiam la du aksoj estas relative moveblaj. Dum la labortempo pliiĝas, la kontraŭreago ankaŭ pliiĝas pro eluziĝo. Kompenso aŭ korekto de kontraŭreago povas esti atingita per elimino de kontraŭreago per nukso. Kiam necesas dudirekta poziciigado, kontraŭreago estas zorgo.
4. Aliaj elektoj
La jenaj aferoj ankaŭ devas esti konsiderataj en la elektoprocezo: Ĉu la muntado de la lineara paŝomotoro konformas al la mekanika dezajno? Kiel vi konektos la moviĝantan objekton al la nukso? Kio estas la efika bato de la ŝraŭbostango? Kia transmisio estos kongrua?
Afiŝtempo: 16-a de novembro 2022