Kial kodigiloj devas esti instalitaj sur motoroj? Kiel funkcias kodigiloj?

1, Kio estas kodigilo

Dum la funkciigo deVerma rapidumskatolo N20 DC-motoro, parametroj kiel kurento, rapido kaj relativa pozicio de la ĉirkaŭdirekta direkto de la rotacianta ŝafto estas monitorataj en reala tempo por determini la staton de la motorkorpo kaj la trenata ekipaĵo, kaj krome por kontroli la funkciajn kondiĉojn de la motoro kaj ekipaĵo en reala tempo, tiel realigante multajn specifajn funkciojn kiel servo kaj rapidreguligo. Ĉi tie, la apliko de kodigilo kiel antaŭa mezurelemento ne nur multe simpligas la mezursistemon, sed ankaŭ estas preciza, fidinda kaj potenca. La kodigilo estas rotacia sensilo, kiu konvertas la fizikajn kvantojn de pozicio kaj delokiĝo de rotaciantaj partoj en serion de ciferecaj pulsaj signaloj, kiuj estas kolektitaj kaj prilaboritaj de la kontrola sistemo por eldoni serion de komandoj por agordi kaj ŝanĝi la funkcian staton de la ekipaĵo. Se la kodigilo estas kombinita kun ilarstango aŭ ŝraŭbo, ĝi ankaŭ povas esti uzata por mezuri la pozicion kaj delokiĝon de liniaj moviĝantaj partoj.

2, la klasifiko de kodigilo

Baza klasifiko de kodilo:

Kodigilo estas mekanika kaj elektronika kombinaĵo de preciza mezurilo, kiu ĉifras signalon aŭ datumojn kaj konvertas ilin por komunikado, transdono kaj stokado de signalaj datumoj. Laŭ diversaj karakterizaĵoj, kodigiloj estas klasifikitaj jene:

● Koddisko kaj kodskalo. La kodigilo, kiu konvertas linian delokiĝon en elektran signalon, nomiĝas kodskalo, kaj tiu, kiu konvertas angulan delokiĝon en telekomunikan signalon, nomiĝas koddisko.

● Pliigaj kodiloj. Provizas informojn kiel pozicio, angulo kaj nombro da turnoj, kaj difinas la respektivan rapidecon per la nombro da pulsoj po turno.

● Absoluta kodigilo. Provizas informojn kiel pozicio, angulo kaj nombro da turnoj en angulaj pliigoj, kaj ĉiu angula pliigo ricevas unikan kodon.

● Hibrida absoluta kodigilo. La hibrida absoluta kodigilo liveras du arojn da informoj: unu aro da informoj estas uzata por detekti la poluspozicion per la funkcio de absoluta informo, kaj la alia aro estas precize la sama kiel la eliraj informoj de la pliiga kodigilo.

Kodigiloj ofte uzataj en motoroj:

●Pliiga kodigilo

Rekte uzante la principon de fotoelektra konvertado por eligi tri arojn de kvadrataj ondopulsoj A, B kaj Z. La fazdiferenco inter la du aroj de pulsoj A kaj B estas 90°, tiel ke la direkto de rotacio povas esti facile juĝata; la Z-fazo estas unu pulso por rivoluo kaj estas uzata por poziciigado de referencpunkto. Avantaĝoj: simpla principa konstruo, averaĝa mekanika vivo povas esti pli ol dekoj da miloj da horoj, forta kontraŭinterfera kapablo, alta fidindeco kaj taŭga por longdistanca dissendo. Malavantaĝoj: nekapablo eligi la absolutan pozician informon pri la ŝafto-rotacio.

● Absoluta kodigilo

Laŭ la radia direkto sur la cirkla kodplato de la sensilo estas pluraj samcentraj kodkanaloj, kaj ĉiu kanalo konsistas el lumtralasantaj kaj nelumtralasantaj sektoroj, kaj la nombro de sektoroj de apudaj kodkanaloj estas duobla, kaj la nombro de kodkanaloj sur la kodplato estas la nombro de binaraj ciferoj. Kiam la kodplato estas en malsamaj pozicioj, ĉiu fotosentema elemento estas konvertita al la responda nivelsignalo laŭ la lumo aŭ ne, formante la binaran nombron.

Ĉi tiu tipo de kodigilo karakteriziĝas per la fakto, ke neniu nombrilo estas bezonata kaj fiksa cifereca kodo korespondanta al la pozicio povas esti legita ĉe iu ajn pozicio de la rotacia akso. Evidente, ju pli da kodkanaloj, des pli alta la rezolucio, kaj por kodigilo kun N-bita duuma rezolucio, la koddisko devas havi N kodkanalojn. Nuntempe, ekzistas 16-bitaj absolutaj kodigiloj en Ĉinio.

3, la funkcianta principo de kodigilo

Per fotoelektra koddisko kun akso en la centro, estas cirklaj trairlinioj kaj malhelaj surskribolinioj sur ĝi, kaj estas fotoelektraj sendiloj kaj riceviloj por legi ĝin, kaj kvar grupoj de sinusondaj signaloj estas kombinitaj en A, B, C kaj D. Ĉiu sinusondo diferencas je 90-grada fazdiferenco (360 gradoj rilate al cirkonferenca ondo), kaj C kaj D signaloj estas inversigitaj kaj supermetitaj sur A kaj B fazoj, kio povas plibonigi la stabilan signalon; kaj alia Z-faza pulso estas eligata por ĉiu rivoluo por reprezenti la nul-pozician referencpozicion.

Ĉar la du fazoj A kaj B diferencas je 90 gradoj, oni povas kompari ĉu fazo A estas antaŭe aŭ fazo B estas antaŭe por distingi la antaŭen kaj malantaŭen rotacion de la kodigilo, kaj la nul-referenca bito de la kodigilo povas esti akirita per la nul-pulso. La materialoj de la kodplato estas vitro, metalo, plasto. La vitra kodplato estas deponita kun tre maldika gravurita linio sur la vitro, ĝia termika stabileco estas bona, alta precizeco, la metala kodplato pasas rekte kaj ne gravurita linio, ne rompiĝema, sed ĉar la metalo havas certan dikon, la precizeco estas limigita, ĝia termika stabileco estas multe pli malbona ol tiu de la vitro. La plasta kodplato estas ekonomia, ĝia kosto estas malalta, sed la precizeco, termika stabileco, kaj vivdaŭro estas iom malbonaj.

Rezolucio - kodigilo por provizi kiom da tra aŭ malhele gravuritaj linioj por 360 gradoj da rotacio nomiĝas rezolucio, ankaŭ konata kiel rezolucia indeksado, aŭ rekte kiom da linioj, ĝenerale en indeksado de 5 ~ 10000 linioj por rivoluo.

4, Principo de mezurado de pozicio kaj kontrolo de retrokuplado

Kodigiloj okupas ekstreme gravan pozicion en liftoj, maŝiniloj, materialprilaborado, motoraj retrokuplaj sistemoj, kaj ankaŭ en mezuraj kaj kontrolaj ekipaĵoj. La kodigilo uzas kradon kaj infraruĝan lumfonton por konverti la optikan signalon en elektran TTL-signalon (HTL) tra ricevilo. Analizante la frekvencon de la TTL-nivelo kaj la nombron de altaj niveloj, la rotacia angulo kaj la rotacia pozicio de la motoro estas vide reflektitaj.

Ĉar la angulo kaj pozicio povas esti precize mezuritaj, la kodigilo kaj invetilo povas esti formitaj en fermitcirklan regsistemon por igi la regadon pli preciza, tial liftoj, maŝiniloj, ktp. povas esti uzataj tiel precize.

5, Resumo 

Resumante, ni komprenas, ke kodiloj estas dividitaj en pliigajn kaj absolutajn laŭ sia strukturo, kaj ambaŭ konvertas aliajn signalojn, kiel ekzemple optikajn signalojn, en elektrajn signalojn, kiujn oni povas analizi kaj kontroli. La komunaj liftoj kaj maŝiniloj en nia vivo baziĝas sur la preciza alĝustigo de la motoro, kaj per la fermitcirkvita kontrolo de la elektra signalo, la kodilo kun la inversigilo ankaŭ estas natura maniero atingi precizan kontrolon.