Kial mi bezonas kodigilon sur mia motoro? Kiel funkcias kodigiloj?

Kio estas kodigilo?

Dum motorfunkciado, realtempa monitorado de parametroj kiel kurento, rotacia rapido kaj la relativa pozicio de la ĉirkaŭa direkto de la rotacianta ŝafto determinas la staton de lamotorola karoserio kaj la trenata ekipaĵo, kaj krome, realtempan kontrolon de la motoro kaj la funkciaj kondiĉoj de la ekipaĵo, tiel realigante servadon, rapidoreguligon kaj multajn aliajn specifajn funkciojn.

Ĉi tie, la apliko de kodigilo kiel la antaŭa mezurelemento ne nur multe simpligas la mezursistemon, sed ankaŭ igas ĝin preciza, fidinda kaj potenca.

Kodigilo estas rotacia sensilo, kiu konvertas la pozicion kaj delokiĝon de rotaciantaj partoj en serion de ciferecaj pulsaj signaloj, kiuj estas kolektitaj kaj prilaboritaj de la stirsistemo por eldoni serion de komandoj por ĝustigi kaj ŝanĝi la funkcian staton de la ekipaĵo. Se la kodigilo estas kombinita kun ilarstango aŭ ŝraŭbo, ĝi ankaŭ povas esti uzata por mezuri la fizikajn kvantojn de pozicio kaj delokiĝo de liniaj moviĝantaj partoj.

Baza klasifiko de kodigilo

Kodigilo estas mekanika kaj elektronika kombinaĵo de precizaj mezuriloj, kiuj uzas signalon aŭ datumojn por kodado, konvertado, komunikado, transdono kaj stokado de signalaj datumoj.
Kodigilo estas preciza mezurilo, kiu kombinas mekanikajn kaj elektronikajn komponantojn por ĉifri, konverti, komuniki, transdoni kaj konservi signalojn kaj datumojn. Laŭ diversaj karakterizaĵoj, la klasifiko de la kodigiloj estas jena: koddiska kaj koddiska: lineara delokiĝo en elektrajn signalojn nomatajn kodigiloj por koddiskalo, angula delokiĝo en telekomunikajn signalojn nomataj koddiska, pliiga kodigilo: provizas pozicion, angulon kaj nombron da rondiroj, ktp., al la nombro da pulsoj po turno por difini la rapidon de apartaj cirkvitoj. Absoluta kodigilo: provizas informojn kiel pozicion, angulon kaj nombron da rivoluoj en angulaj pliigoj, ĉiu angula pliigo ricevas unikan kodon.
-Hibridaj absolutaj kodiloj: Hibridaj absolutaj kodiloj liveras du arojn da informoj: unu aro da informoj estas uzata por detekti la pozicion de la magnetaj polusoj, kun la funkcio de absoluta informo; la alia aro estas precize la sama kiel la eliraj informoj de pliigaj kodiloj.

Ofte uzataj kodiloj pormotoroj

Pliiga kodigilo

Rekte uzante la principon de fotoelektra konverto, oni povas eligi tri arojn da kvadrataj ondopulsoj A, B kaj Z. Du aroj da pulsoj en A kaj B havas fazdiferencon de 90°, kaj tiel facile oni povas determini la direkton de rotacio; la Z-fazo por ĉiu turno estas pulso, uzata por poziciigi referencpunkton. Avantaĝoj: simpla konstruprincipo, averaĝa mekanika vivo de dekoj da miloj da horoj aŭ pli, forta kontraŭinterfera kapablo, alta fidindeco, taŭga por longdistanca dissendo. Malavantaĝoj: nekapablo eligi informojn pri absoluta pozicio de la ŝaftorotacio.

Absolutaj kodigiloj

Rekta eligo cifereca sensilo, sensilo cirkla koddisko laŭ la radia direkto de kelkaj samcentraj kodkanaloj, ĉiu kanalo per la lumtravideblaj kaj lumnetralaseblaj sektoroj inter la konsisto de la nombro de apudaj kodkanalaj sektoroj estas duobla rilato inter la nombro de kodkanaloj sur la koddisko estas la nombro de duumaj ciferoj sur la nombro de kodkanaloj estas la nombro de binoj sur ĝia koddisko, en la koddisko flanko de la lumfonto, la alia flanko de la koresponda al ĉiu kodkanalo estas lumsentema elemento; kiam la koddisko estas en malsama pozicio, la lumsentema elemento laŭ la lumo aŭ ne konvertas la respondan nivelsignalon por formi binaran nombron. Kiam la koddisko estas en malsamaj pozicioj, ĉiu fotosentema elemento konvertas la respondan nivelsignalon laŭ ĉu ĝi estas lumigita aŭ ne por formi binaran nombron.

Ĉi tiu tipo de kodigilo karakteriziĝas per la fakto, ke ĝi ne bezonas nombrilon kaj fiksa cifereca kodo korespondanta al la pozicio povas esti legita ĉe iu ajn pozicio de la rotacianta ŝafto. Evidente, ju pli granda estas la kodkanalo, des pli alta estas la rezolucio; por kodigilo kun N-bita binara rezolucio, la koddisko devas havi N strekkodajn kanalojn. Nuntempe ekzistas 16-bitaj absolutaj kodigiloj.

Funkciprincipo de kodigilo

Per centro kun la ŝafto de la fotoelektra kodplato, kiu havas ringon tra la malhelaj linioj, estas fotoelektraj sendiloj kaj riceviloj por legi, por akiri kvar arojn de sinusondaj signaloj kombinitaj en A, B, C, D, ĉiu sinusondo kun fazdiferenco de 90 gradoj (relative al cirkonferenca ondo por la 360-grada), la C, D signalinversio, supermetita sur la A, B dufazaj, kiuj povas esti plibonigitaj por stabiligi la signalon; kaj la alia ĉiufoje por eligi Z-fazan pulson nome de la nulpozicio Referenca pozicio.
Ĉar dufaza diferenco de 90 gradoj inter A kaj B povas esti komparita kun la antaŭa fazo A aŭ la antaŭa fazo B, por distingi la pozitivan kaj inversan rotacion de la kodigilo, per la nula pulso oni povas akiri la nulan referencpozicion de la kodigilo.

La materialo de la kodiga disko konsistas el vitro, metalo, kaj plasto. La vitra disko estas deponita sur tre maldika gravurita linio en la vitro, ĝia termika stabileco estas bona kaj alta precizeco. La metala disko trapasas rekte la gravuritan linion, do ĝi ne estas rompiĝema. Sed pro certa dikeco de la metalo, la precizeco estas limigita, kaj ĝia termika stabileco estos iom pli malbona ol tiu de la vitro. La plasta disko estas ekonomia, ĝia kosto estas malalta, sed la precizeco, termika stabileco, kaj vivdaŭro estas pli malbonaj. La plastaj diskoj estas ekonomiaj, sed la precizeco, termika stabileco kaj vivdaŭro estas pli malbonaj.

Rezolucio - kodigilo por provizi kiom da trairaj aŭ malhelaj linioj por 360 gradoj da rotacio estas nomata rezolucio, ankaŭ konata kiel la rezolucio de la indekso, aŭ rekte nomata kiom da linioj, ĝenerale 5 ~ 10,000 linioj por rivoluo de la indekso.

Principoj de Pozicia Mezurado kaj Retroliga Kontrolo

Kodigiloj okupas ekstreme gravan pozicion en liftoj, maŝiniloj, materialprilaborado, motoraj retrokuplaj sistemoj kaj mezuraj kaj kontrolaj ekipaĵoj. Kodigiloj uzas optikajn kradojn kaj infraruĝajn lumfontojn por konverti optikajn signalojn en TTL (HTL) elektrajn signalojn per ricevilo, kiu vide reflektas la rotacian angulon kaj pozicion de la motoro analizante la frekvencon de la TTL-nivelo kaj la nombron de altaj niveloj.

Ĉar la angulo kaj pozicio povas esti mezuritaj precize, eblas formi fermitcirklan stirsistemon per la kodigilo kaj la invetilo por igi la stiradon eĉ pli preciza, tial liftoj, maŝiniloj, ktp. povas esti uzataj tiel precize.

Resumo

Resumante, ni komprenas, ke laŭ la strukturo, la kodigilo estas dividita en pliigan kaj absolutan du tipojn. Ili ankaŭ havas aliajn signalojn, kiel ekzemple optikajn signalojn, en elektrajn signalojn, kiuj povas esti analizitaj kaj kontrolitaj. Kaj ni vivas en la komuna lifto, maŝinoj baziĝas nur sur la preciza reguligo de la motoro, per la retrokuplado de la elektra signalo fermitcirkvita kontrolo. Kodigilo kun frekvenckonvertilo ankaŭ estas memkomprenebla por atingi precizan kontrolon.