La motoro estas tre grava potenca komponanto de la3D-printilo, ĝia precizeco rilatas al la bona aŭ malbona efiko de 3D-presado, ĝenerale 3D-presado uzas paŝomotoron.
Do ĉu ekzistas 3D-printiloj, kiuj uzas servomotorojn? Ĝi estas vere bonega kaj preciza, sed kial ne uzi ĝin sur ordinaraj 3D-printiloj?
Unu malavantaĝo: ĝi estas tro multekosta! Kompare kun ordinaraj 3D-printiloj, ĝi ne valoras ĝin. Se ĝi estas pli bona por industriaj printiloj, ĝi estas pli-malpli la sama, ĝi povas iomete plibonigi la precizecon.
Jen ni prenos ĉi tiujn du motorojn, detalan komparan analizon por vidi la diferencon.
Malsamaj difinoj.
Paŝmotoroestas diskreta mova aparato, ĝi diferencas de la ordinara alterna kurento kajDC-motorojOrdinaraj motoroj funkcias per elektro, sed paŝomotoro ne funkcias, paŝomotoro ricevas komandon por plenumi paŝon.
Servomotoro estas la motoro, kiu kontrolas la funkciadon de mekanikaj komponantoj en la servosistemo, kiu povas fari la regrapidon kaj pozician precizecon tre precizaj, kaj povas konverti la tensian signalon en tordmomanton kaj rapidon por funkciigi la regatan objekton.
Kvankam la du similas laŭ la stirreĝimo (pulsĉeno kaj direkta signalo), ekzistas gravaj diferencoj en la uzo, rendimento kaj aplikaj okazoj. Nun komparo de la uzo kaj rendimento de la du.
La precizeco de la kontrolo estas malsama.
Dufazahibrida paŝomotoropaŝoangulo estas ĝenerale, 1.8°, 0.9°
La precizeco de la stirado de AC-servomotoro estas garantiita per la rotacia kodigilo ĉe la malantaŭo de la motorŝafto. Ekzemple, por tute cifereca AC-servomotoro de Panasonic, por motoro kun norma 2500-linia kodigilo, la pulsa ekvivalento estas 360°/10000=0,036° pro la kvarobla frekvenca teknologio uzata ene de la transmisio.
Por motoro kun 17-bita kodigilo, la transmisio ricevas 217 = 131072 pulsojn por motorrivolucio, kio signifas, ke ĝia pulsa ekvivalento estas 360°/131072 = 9,89 sekundoj, kio estas 1/655 de la pulsa ekvivalento de paŝomotoro kun paŝoangulo de 1,8°.
Malsamaj malaltfrekvencaj karakterizaĵoj.
Paŝmotoro ĉe malalta rapido aperos malaltfrekvenca vibra fenomeno. La vibra frekvenco rilatas al la ŝarĝkondiĉo kaj la rendimento de la transmisio, kaj estas ĝenerale konsiderata kiel duono de la senŝarĝa startfrekvenco de la motoro.
Ĉi tiu malaltfrekvenca vibra fenomeno, determinita de la funkciprincipo de la paŝomotoro, estas tre malutila por la normala funkciado de la maŝino. Kiam paŝomotoroj funkcias je malaltaj rapidoj, oni ĝenerale uzu dampan teknologion por superi la malaltfrekvencan vibran fenomenon, ekzemple aldonante dampilojn al la motoro aŭ uzante subdividan teknologion sur la transmisio.
La AC-servomotoro funkcias tre glate kaj ne vibras eĉ je malaltaj rapidoj. La AC-servosistemo havas resonancan subpreman funkcion, kiu povas kovri la mankon de rigideco de la maŝinaro, kaj la sistemo havas internan frekvencan distingivan funkcion, kiu povas detekti la resonancan punkton de la maŝinaro kaj faciligi sisteman agordon.
Malsama funkcia agado.
Paŝmotora kontrolo estas malfermcirkvita kontrolo, tro alta startfrekvenco aŭ tro granda ŝarĝo emas al la fenomeno de perditaj paŝoj aŭ blokado, tro alta rapido dum haltado emas al troŝovo, do por certigi ĝian regprecizecon, oni devas trakti la problemon de rapido supren kaj malsupren.
Sistemo de AC-servomotoro por fermitcirkvita kontrolo, la ŝoforo povas rekte specimeni la motorkodigilon, kontroli la internan konsiston de la pozicia buklo kaj rapidbuklo, ĝenerale ne aperos paŝomotoro-perdo aŭ troŝovo, la kontrola agado estas pli fidinda.
Resumante, la AC-servosistemo laŭ multaj aspektoj de rendimento estas pli bona ol la paŝmotoro. Sed en iuj malpli postulemaj okazoj ankaŭ ofte oni uzas paŝmotoron por plenumi la taskojn. La 3D-printilo estas malpli postulema okazo, kaj la servomotoro estas tiel multekosta, do la ĝenerala elekto estas paŝmotoro.
Afiŝtempo: 5-a de februaro 2023