Parta volvaĵo inter drato centra frapetilo, aŭ inter du dratoj (kiam sen centra frapetilo).
Rotaciita angulo de la senŝarĝa motoro, dum du najbaraj fazoj estas ekscititaj
La indico de lapaŝomotorojkontinua paŝa movado.
La maksimuma tordmomanto, kiun la ŝafto povas elteni sen kontinua rotacio, dum la konduktaj dratoj estas malkonektitaj.
La maksimuma statika tordmomanto, kiun la ŝafto depaŝomotoroekscitita kun taksita kurento povas elteni sen kontinua rotacio.
La maksimumaj pulsrapidecoj, kiujn la ekscitita paŝomotoro kun certa ŝarĝo povas ekfunkciigi kaj sen malsinkronigo.
La maksimumaj pulsfrekvencoj, kiujn la ekscitita paŝomotoro, kiu pelas certan ŝarĝon, povas atingi kaj konservi neniun malsinkronigon.
La maksimuma tordmomanto, kiun la ekscitita paŝomotoro povas ekfunkciigi je certa pulsfrekvenco kaj ne konservi malsinkronigon.
La maksimuma tordmomanto, kiun paŝomotoro movata laŭ preskribaj kondiĉoj kaj certa pulsfrekvenco povas elteni kaj konservi neniun malsinkronigon.
La pulsfrekvenca gamo, kiun la paŝomotoro kun preskriba ŝarĝo povas startigi, haltigi aŭ inversigi, kaj konservi neniun malsinkronigon.
La pinta tensio mezurita trans fazo, kiam la ŝafto de la motoro estas portata je konstanta rapideco de 1000 RPM.
Diferenco inter la teoriaj kaj faktaj integraj anguloj (pozicioj).
Diferenco inter la teoria kaj fakta unupaŝa angulo.
Diferenco inter la haltpozicioj por dekstruma kaj maldekstruma direkto.
Hakista konstanta kurenta stircirkvito estas speco de stirreĝimo kun pli bona rendimento kaj pli uzata nuntempe. La baza ideo estas, ke la kurenta takso de la konduktiva faza volvaĵo estas konservata sendepende de ĉu lapaŝomotoroestas en ŝlosita stato aŭ funkcias en malalta aŭ alta frekvenco. La suba figuro estas skemo de hakila konstanta kurenta stircirkvito, en kiu nur unu faza stircirkvito estas montrita, kaj la alia fazo estas sama. La ŝalto-malŝalto de la fazvolvaĵo estas kontrolata komune per la ŝaltiltuboj VT1 kaj VT2. La emitoro de VT2 estas konektita kun prova rezisto R, kaj la premfalo sur la rezisto estas proporcia al la kurento I de la fazvolvaĵo.
Kiam la stirpulso UI estas je alta tensio, ambaŭ ŝaltiltuboj VT1 kaj VT2 estas ŝaltitaj, kaj la kontinua elektroprovizo provizas la volvaĵon. Pro la influo de la induktanco de la volvaĵo, la tensio sur la specimeniga rezisto R iom post iom pliiĝas. Kiam la valoro de la donita tensio Ua estas superita, la komparilo eligas malaltan nivelon, tiel ke la pordego ankaŭ eligas malaltan nivelon. VT1 estas malŝaltita kaj la kontinua elektroprovizo estas malŝaltita. Kiam la tensio sur la specimeniga rezisto R estas malpli ol la donita tensio Ua, la komparilo eligas altan nivelon, kaj la pordego ankaŭ eligas altan nivelon, VT1 estas denove ŝaltita, kaj la kontinua elektroprovizo rekomencas provizi potencon al la volvaĵo. Denove kaj denove, la kurento en la faza volvaĵo estas stabiligita je valoro determinita de la donita tensio Ua.
Kiam oni uzas konstantan tensian transmisilon, la proviza tensio kongruas kun la taksita tensio de la motoro kaj restas konstanta. Konstantaj tensiaj transmisiloj estas pli simplaj kaj pli malmultekostaj ol konstantaj kurentaj transmisiloj, kiuj reguligas la provizan tension por certigi, ke fiksa konstanta kurento estas provizita al la motoro. Por konstanta tensia transmisilo, la rezisto de la transmisila cirkvito limigos la maksimuman kurenton, kaj la induktanco de la motoro limigos la rapidon, je kiu la kurento altiĝas. Ĉe malaltaj rapidoj, rezisto estas la limiganta faktoro por kurento (kaj tordmomanto) generado. La motoro havas bonan tordmomanto- kaj pozicikontrolon kaj funkcias glate. Tamen, kiam la motorrapido pliiĝas, la induktanco kaj kurentkreska tempo komencas malhelpi la kurenton atingi sian celan valoron. Krome, kiam la motorrapido pliiĝas, la malantaŭa EMF ankaŭ pliiĝas, kio signifas, ke pli da proviza tensio estas uzata nur por superi la malantaŭan EMF-tension. Tial, la ĉefa malavantaĝo de konstanta tensia transmisilo estas la rapida falo de tordmomanto produktita ĉe relative malalta rapido de la paŝomotoro.
La stira cirkvito de dupolusa paŝmotoro estas montrita en Figuro 2. Ĝi uzas ok transistorojn por stiri du arojn da fazoj. La dupolusa stira cirkvito povas samtempe stiri kvar-dratajn aŭ ses-dratajn paŝmotorojn. Kvankam la kvar-drata motoro povas uzi nur la dupolusan stiran cirkviton, ĝi povas multe redukti la koston de amasproduktaj aplikoj. La nombro da transistoroj en dupolusa paŝmotora stira cirkvito estas duoble pli granda ol tiu de unupolusa stira cirkvito. La kvar malsupraj transistoroj estas kutime rekte stirataj de mikroregilo, kaj la supra transistoro postulas pli altkostan supran stiran cirkviton. La transistoro de la dupolusa stira cirkvito nur bezonas porti la motortension, do ĝi ne bezonas krampocirkviton kiel la unupolusa stira cirkvito.
Unupolusa kaj dupolusa estas la plej ofte uzataj pelcirkvitoj por paŝmotoroj. La unupolusa pelcirkvito uzas kvar transistorojn por peli la du fazojn de la paŝmotoro, kaj la statora volvaĵostrukturo de la motoro inkluzivas du arojn da bobenoj kun interaj konektiloj (la intera konektilo de la AC-bobeno estas O, la intera konektilo de la BD-bobeno estas m), kaj la tuta motoro havas entute ses liniojn kun ekstera konekto. La AC-flanko ne povas ŝalti (BD-finaĵo), alie la magneta fluo generita de la du bobenoj sur la magneta poluso nuligas unu la alian, nur la kuprokonsumo de la bobeno estas generita. Ĉar ĝi fakte estas nur du fazoj (AC-bobenoj estas unu fazo, la BD-bobeno estas unu fazo), la preciza aserto devus esti dufaza ses-drata (kompreneble, nun estas kvin linioj, ĝi estas konektita al la du publikaj linioj). Paŝmotoro.
Unufaza, la ŝaltita volvaĵo nur unu fazon, sinsekve ŝaltante la fazan kurenton generante la rotacian paŝoangulon (malsamaj elektraj maŝinoj, 18 gradoj 15 7.5 5, miksitaj motoroj 1.8 gradoj kaj 0.9 gradoj, la sekvaj 1.8 gradoj estas referencataj al ĉi tiu ekscita metodo, kaj la respondo de la rotacia angulo kiam ĉiu pulso alvenas estas vibrita. Se la frekvenco estas tro alta, estas facile generi malaktualiĝon.
Dufaza ekscito: dufaza samtempa cirkula kurento, ankaŭ uzas metodon por ŝalti fazajn kurentojn laŭvice, la duafaza intenseca paŝo-angulo estas 1.8 gradoj, la tuta kurento de la du sektoj estas 2-obla, kaj la plej alta starta frekvenco pliiĝas, povas esti atingita Alta rapideco, aldona, troa rendimento.
1-2 Ekscito: Ĉi tiu estas metodo por alterne plenumi faz-eniran eksciton, dufazan eksciton, startan kurenton, ĉiu du ĉiam ŝaltas, do la paŝo-angulo estas 0.9 gradoj, la ekscita kurento estas granda, kaj la super-rendimento estas bona. La maksimuma starta frekvenco ankaŭ estas alta. Ofte konata kiel duonvoja ekscita stirado.
Afiŝtempo: 06-07-2023